[发明专利]搬送系统及基板支承构件在审
申请号: | 202011277568.X | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN112442724A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 藤方淳平 | 申请(专利权)人: | 株式会社荏原制作所 |
主分类号: | C25D17/08 | 分类号: | C25D17/08;C25D17/28;C25D7/12 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 张丽颖 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 系统 支承 构件 | ||
1.一种搬送系统,在电子元件制造装置中搬送基板,所述搬送系统的特征在于,
所述搬送系统具备手臂部,该手臂部搭载所述基板,
所述手臂部具备:
基部;及
至少一个突起部,该突起部配置于所述基部的表面上,
所述突起部具有真空孔,该真空孔用于通过真空吸附所述基板,
所述真空孔在所述突起部的顶部具有开口,
所述突起部的所述顶部的高度相对于所述基部的所述表面固定,
在所述突起部的所述顶部通过真空吸附所述基板。
2.如权利要求1所述的搬送系统,其特征在于,
所述突起部的所述顶部相对于所述基部的所述表面具有1mm~2mm的高度。
3.如权利要求1或2所述的搬送系统,其特征在于,
所述基部及所述突起部的整体高度为5mm以下。
4.如权利要求1或2所述的搬送系统,其特征在于,
所述突起部配置于所述表面的中央部。
5.一种搬送系统,在电子元件制造装置中搬送基板,所述搬送系统的特征在于,
所述搬送系统具备手臂部,该手臂部搭载所述基板,
所述手臂部具有:
支承部,该支承部搭载所述基板;及
周壁部,该周壁部配置于所述支承部的外周,
所述支承部具有:边缘部,该边缘部位于所述支承部的周边部;及所述边缘部以外的凹部,所述凹部相对于所述边缘部凹陷,
所述手臂部具备至少两个叉部,所述周壁部的至少一部分及所述凹部的至少一部分设于所述叉部。
6.如权利要求5所述的搬送系统,其特征在于,
所述凹部的凹陷具有1mm~2mm的深度。
7.如权利要求1、2、5、6中任一项所述的搬送系统,其特征在于,
所述电子元件制造装置是电解镀覆所述基板的镀覆装置。
8.一种基板支承构件,支承基板,所述基板支承构件的特征在于,具备:
基部;
支承部,该支承部设于所述基板的表面上,并搭载所述基板;及
突起部,该突起部配置于所述基部的表面上,
所述突起部具有连结于真空源的真空孔,所述真空孔在所述突起部的顶部具有开口,
所述突起部的所述顶部的高度相对于所述基部的所述表面固定,
在所述突起部的所述顶部,通过真空吸附所述基板。
9.如权利要求8所述的基板支承构件,其特征在于,
所述突起部配置于所述基部的中央部。
10.如权利要求8或9所述的基板支承构件,其特征在于,
至少设置三个所述支承部。
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