[发明专利]搬送系统及基板支承构件在审

专利信息
申请号: 202011277568.X 申请日: 2017-06-28
公开(公告)号: CN112442724A 公开(公告)日: 2021-03-05
发明(设计)人: 藤方淳平 申请(专利权)人: 株式会社荏原制作所
主分类号: C25D17/08 分类号: C25D17/08;C25D17/28;C25D7/12
代理公司: 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 代理人: 张丽颖
地址: 日本东京都*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 系统 支承 构件
【权利要求书】:

1.一种搬送系统,在电子元件制造装置中搬送基板,所述搬送系统的特征在于,

所述搬送系统具备手臂部,该手臂部搭载所述基板,

所述手臂部具备:

基部;及

至少一个突起部,该突起部配置于所述基部的表面上,

所述突起部具有真空孔,该真空孔用于通过真空吸附所述基板,

所述真空孔在所述突起部的顶部具有开口,

所述突起部的所述顶部的高度相对于所述基部的所述表面固定,

在所述突起部的所述顶部通过真空吸附所述基板。

2.如权利要求1所述的搬送系统,其特征在于,

所述突起部的所述顶部相对于所述基部的所述表面具有1mm~2mm的高度。

3.如权利要求1或2所述的搬送系统,其特征在于,

所述基部及所述突起部的整体高度为5mm以下。

4.如权利要求1或2所述的搬送系统,其特征在于,

所述突起部配置于所述表面的中央部。

5.一种搬送系统,在电子元件制造装置中搬送基板,所述搬送系统的特征在于,

所述搬送系统具备手臂部,该手臂部搭载所述基板,

所述手臂部具有:

支承部,该支承部搭载所述基板;及

周壁部,该周壁部配置于所述支承部的外周,

所述支承部具有:边缘部,该边缘部位于所述支承部的周边部;及所述边缘部以外的凹部,所述凹部相对于所述边缘部凹陷,

所述手臂部具备至少两个叉部,所述周壁部的至少一部分及所述凹部的至少一部分设于所述叉部。

6.如权利要求5所述的搬送系统,其特征在于,

所述凹部的凹陷具有1mm~2mm的深度。

7.如权利要求1、2、5、6中任一项所述的搬送系统,其特征在于,

所述电子元件制造装置是电解镀覆所述基板的镀覆装置。

8.一种基板支承构件,支承基板,所述基板支承构件的特征在于,具备:

基部;

支承部,该支承部设于所述基板的表面上,并搭载所述基板;及

突起部,该突起部配置于所述基部的表面上,

所述突起部具有连结于真空源的真空孔,所述真空孔在所述突起部的顶部具有开口,

所述突起部的所述顶部的高度相对于所述基部的所述表面固定,

在所述突起部的所述顶部,通过真空吸附所述基板。

9.如权利要求8所述的基板支承构件,其特征在于,

所述突起部配置于所述基部的中央部。

10.如权利要求8或9所述的基板支承构件,其特征在于,

至少设置三个所述支承部。

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