[发明专利]一种拔秧机

权利要求书

1.一种拔秧机，其特征在于，包括拔秧机构（1）、抖动机构（2）、行走机构（3）、驱动机构（4）及拿取机构（5），用于将秧田秧苗进行拔取的所述拔秧机构（1）的一端安装有用于实现整体机构移动的所述行走机构（3），所述拔秧机构（1）的两侧均安装有用于对拔取好的秧苗进行抖泥的所述抖动机构（2），所述拔秧机构（1）的一侧壁安装有用于对两个所述抖动机构（2）进行驱动的所述驱动机构（4），所述驱动机构（4）与所述抖动机构（2）之间连接，所述拔秧机构（1）的顶部边沿处安装有用于对整体结构进行拿取的所述拿取机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种拔秧机，其特征在于：所述拔秧机构（1）包括固定框（11）、顶板（12）、滑杆（13）、压簧（14）、收纳板（15）及插板（16），所述行走机构（3）安装于横截面呈“凵”字形结构的所述固定框（11）的侧壁，所述固定框（11）的两个内侧呈“L”形结构，底部开口的所述固定框（11）的内部滑动连接有表面开孔的所述收纳板（15），所述收纳板（15）的底部与所述固定框（11）的底部平齐，所述收纳板（15）的一端焊接有截面呈直角三角形结构的所述插板（16），所述固定框（11）的内侧相对焊接有四个所述顶板（12），四个所述顶板（12）的内部滑动连接有截面呈倒“T”形结构的所述滑杆（13），四个所述滑杆（13）与所述顶板（12）之间均夹持有所述压簧（14）。

3.根据权利要求2所述的一种拔秧机，其特征在于：所述行走机构（3）包括轮子（31）、固定座（32）、发动机（33）及齿轮（34），所述固定框（11）的侧壁通过螺丝固定连接有两个所述固定座（32），两个所述轮子（31）转动连接于两个所述固定座（32）的内部，两个所述轮子（31）的连接处焊接有所述齿轮（34），所述固定框（11）侧壁安装有所述发动机（33），所述轮子（31）的一端与所述发动机（33）的一端均安装有所述齿轮（34），位于所述轮子（31）一端的所述齿轮（34）与所述发动机（33）一端的所述齿轮（34）之间啮合。

4.根据权利要求3所述的一种拔秧机，其特征在于：所述抖动机构（2）包括外壳（21）、转轴（22）、安装架（23）、凸柱（24）、凸块（25）、连接板（26）、滑板（27）、带轮（28）及皮带（29），所述固定框（11）的两侧均通过螺丝固定连接有两个所述外壳（21），两个所述外壳（21）的内部均转动连接有与所述固定框（11）的侧面平行的所述转轴（22），两个所述外壳（21）的内部均固定有与所述转轴（22）之间转动连接的所述安装架（23），两个所述转轴（22）的侧壁均等距焊接有所述凸柱（24），所述收纳板（15）的底部均相对焊接有与所述凸柱（24）对应的所述滑板（27），所述，且两组所述滑板（27）的侧壁均相对焊接有与所述固定框（11）之间滑动连接的所述连接板（26），两组所述连接板（26）分别嵌入两个所述外壳（21）的内部，两组位于两个所述外壳（21）内部的所述连接板（26）的底部均焊接有呈弧形结构的所述凸块（25），两组所述凸柱（24）分别与两组所述凸块（25）之间抵触，两个位于所述外壳（21）外侧的所述转轴（22）的端部均焊接有所述带轮（28），两个所述带轮（28）之间通过所述皮带（29）连接。

5.根据权利要求4所述的一种拔秧机，其特征在于：所述驱动机构（4）包括电机（41）、箱体（42）、蓄电池（43）及驱动盘（44），所述固定框（11）的侧壁安装有所述电机（41），所述电机（41）的一端安装有所述驱动盘（44），所述驱动盘（44）与所述皮带（29）之间连接，所述固定框（11）的侧壁安装有所述箱体（42），所述箱体（42）的内部安装有所述蓄电池（43），所述蓄电池（43）与所述电机（41）之间电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种拔秧机，其特征在于：所述拿取机构（5）包括底杆（51）、顶杆（52）、把手（53）、齿盘（54）、固定帽（55）及摇杆（56），所述固定框（11）的顶部焊接有所述底杆（51），所述顶杆（52）的顶部设有所述顶杆（52），所述底杆（51）、所述顶杆（52）的相对侧壁均相对焊接有所述齿盘（54），两个所述齿盘（54）之间啮合，所述底杆（51）的侧壁螺纹连接有贯穿两个所述齿盘（54）的所述摇杆（56），且截面呈“L”形结构的所述摇杆（56）的一端延伸至所述顶杆（52）的侧壁，所述摇杆（56）的一端螺纹连接有所述固定帽（55），所述顶杆（52）的顶部相对焊接有两个所述把手（53）。