[发明专利]用于三维打印的系统及制造三维物体的方法

说明书

本发明提供一种用于三维打印的系统及一种制造三维物体的方法，所述系统包括：一旋转托盘，配置用以围绕一垂直轴线旋转；一打印头部，具有多个分离的喷嘴，并且配置为沿一径向方向相对于所述托盘往复运动；以及一控制器，配置用以控制所述喷墨打印头部，以在所述旋转期间分配多个建构材料的液滴在多个层中，以便在所述托盘上打印一个三维物体，并且因应于所述喷墨打印头部的一径向位置而改变所述托盘的一旋转速度。

本申请为申请号201580049088.9(PCT申请号为PCT/IL2015/050722)、申请日2015年07月13日、发明名称“用于旋转三维打印的方法和系统”的分案申请。

相关申请案

本申请案主张于2014年7月13日提交的美国临时专利申请号NO.62/023,897的优先权，其内容通过引用整体并入本文。本申请与标题为“用于三维打印的废物处理(WasteDisposal for 3D Printing)”的美国临时专利申请案，代理人档案号63080；标题为“用于三维打印的方法和系统(METHOD AND SYSTEM FOR 3D PRINTING)”的美国临时专利申请案，代理人档案号63081；标题为“在积层制造中操作打印喷嘴(Operation of PrintingNozzles in Additive Manufacture)”的美国临时专利申请案，代理人档号案63083；标题为“用于三维打印机的调平装置(LEVELING APPARATUS FOR A 3D PRINTER)”的美国临时专利申请案，代理人档案号63084一同申请。

所有上述文献的内容通过引用并入本文，如同在本文中完全阐述一样。

技术领域

在本发明的一些实施例中，本发明涉及三维打印，更具体地但仅限于涉及旋转三维打印。

背景技术

积层制造(AM)一般而言是一种制程，其中利用多个物体的计算机模型来制造一三维(3D)物体。这种制程用于各种领域，例如设计相关领域，用于可视化(visualization)、演示(demonstration)和机械原型设计(mechanical prototyping)以及用于快速制造的目的。

任何积层制造系统的基本操作包括将三维计算机模型切成薄截面，将结果转换成二维位置数据，并将数据馈送到一以分层方式制造三维结构的控制设备。

积层制造需要许多不同的制造方法，包括三维打印，例如三维喷墨打印(three-dimensional inkjet printing)、层压物体制造(laminated object manufacturing)、熔融沈积成型(fused deposition modeling)等。

在一三维打印过程中，例如从具有一组多个喷嘴的分配头部分配分配建构材料以在一支撑结构上沉积多个层。根据建构材料，然后可以使用一合适的装置固化(cure)或固体化(solidify)所述多个层。所述建构材料可以包括将物体形成的建模材料(modelingmaterial)，以及在物体被建造时支撑物体的支撑材料。各种三维打印技术例如存在于并公开在例如美国专利号6,259,962,、6,569,373、6,658,314、6,850,334、7,183,335、7,209,797、7,225,045、7,300,619、7,364,686、7,500,846、7,658,976、7,962,237和9,031,680以及美国公开申请号US20130040091，所有相同的受让人，其内容通过引用并入本文。

例如美国专利号9,031,680公开了一种系统，其包括具有多个分配头部的一积层制造装置，被配置为向所述制造装置供应多个建构材料的一建构材料供应装置，以及用于控制制造和供应的一控制器。所述系统有几种操作模式。在一种模式中，所有的分配头部在所述制造装置单一建构扫描循环期间操作。在另一模式中，一或多个分配头部不在单一建构扫描循环或其一部分期间操作。