[发明专利]一种处理隧道欠挖的施工方法

权利要求书

1.一种处理隧道欠挖的施工方法，使用到铲装机、可替换铲装机铲斗的铣挖装置、安装在铲装机上的激光扫描仪以及内置在铲装机上的软件系统，其特征在于，施工方法包括以下步骤：

步骤一：隧道爆破完后，铲装机进入隧道掌子面进行装渣，装渣完毕后，将铲装机的铲斗通过快换装置拆下，连接上铣挖装置，并连接液压油管；

步骤二：将隧道断面设计数据导入软件系统；

步骤三：使用激光扫描仪对铲装机进行定位，和隧道设计基准坐标产生关联，再用激光扫描仪对隧道轮廓进行扫描，得到扫描数据，并与隧道设计数据进行对比，识别出超欠挖区域；

步骤四：根据扫描结果，生成铣挖装置的铣挖头运动插补点，具体是：根据扫描结果，如果欠挖区域厚度超过铣挖头截齿的高度，自动分层进行欠挖处理，在软件系统中自动规划出铣挖层数，并生成每层铣挖头运动插补点；

步骤五：铣挖装置的铣挖头根据插补点在隧道中运动，实现自动处理欠挖，具体是：铣挖装置的铣挖头根据插补点从隧道顶部向左下方运动，然后再回到拱顶，继续从拱顶向右下方运动自动处理欠挖，完成第一环欠挖处理；沿隧道方向移动铣挖头，依次完成第二环欠挖处理。

2.根据权利要求1所述的一种处理隧道欠挖的施工方法，其特征在于，所述步骤二中，隧道断面设计数据使用U盘导入或者联网后从平台数据库中下载。

3.根据权利要求1所述的一种处理隧道欠挖的施工方法，其特征在于，还包括步骤六，具体是：铲装机一次定位完成两环欠挖处理，重复步骤三和步骤四，铲装机进行第三环和第四环欠挖处理，完成整个欠挖区域欠挖处理。