[发明专利]一种采棉机及打包控制系统

权利要求书

1.一种采棉机，其特征在于，包括采摘机构、风送机构、集棉箱总成、喂入机构、打包机构、覆膜机构、托棉架、液压湿润润滑系统、动力系统、电气系统和底盘总成；所述采摘机构、风送机构、集棉箱总成、喂入机构、打包机构、覆膜机构、托棉架、液压湿润润滑系统、动力系统、电气系统均设置在底盘总成上，采摘机构用于采摘棉株上的棉花，风送机构用于将采摘机构采集的棉花输送至集棉箱总成，喂入机构连通集棉箱总成和打包机构，用于将集棉箱总成中的棉花压实并输送至打包机构中打包，覆膜机构进行覆膜，棉包制作完成逐出到托棉架；整个过程动力系统提供动力，电气系统提供控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种采棉机，其特征在于，集棉箱总成包括集棉箱，集棉箱三段设计，包括入口箱、存储箱和出口箱，三箱依次连通，入口箱与风送机构连通；存储箱侧设有升降导轨、入口箱滑动连接于存储箱的升降导轨上，入口箱能够通过升降导轨沿存储箱上下升降。

3.根据权利要求2所述的一种采棉机，其特征在于，所述喂入机构包括搅龙、击棉辊、排棉辊和输送带；搅龙设置于入口箱中，用于棉花的压实和排棉；击棉辊和排棉辊设置于出口箱中，输送带设置于出口箱口，击棉辊使棉花左右均匀，排棉辊用于排棉，使棉花进入输送带中，输送带将棉花输送至打包机构中。

4.根据权利要求3所述的一种采棉机，其特征在于，所述打包机构包括第一打包箱、张紧摇臂、第一油缸、打包带、开合摇臂、第二油缸、第二打包箱和多个打包辊；第一打包箱和第二打包箱对接成一个打包箱；第一打包箱和第二打包箱之间设有开合摇臂，且开合摇臂与第二油缸连接，第二油缸驱动开合摇臂运动控制第一打包箱和第二打包箱之间的开合；第一打包箱上设有张紧摇臂和第一油缸，第一油缸的输出端与张紧摇臂连接；第一打包箱、第二打包箱和张紧摇臂上均设有打包辊，各打包辊通过打包带连接，打包辊在动力的驱动下带动打包带运转，进而实现棉花的压实打包；第一油缸驱动张紧摇臂运动，调节改变张紧摇臂上打包辊的位置，压缩或伸长打包带的尺寸，进而控制棉包的打包尺寸；覆膜机构设置于第二打包箱中，用于打包棉花的覆膜。

5.一种打包控制系统，包括权利要求1-4任一项中的打包机，其特征在于，包括控制器，控制器上分别连接有打包状态监测元件、打包控制执行元件、打包控制系统软件、显示器和操作平台系统；所述打包状态监测元件包括集棉箱满仓传感器、集棉箱空仓传感器、击棉辊速度传感器、排棉辊速度传感器、输送带速度传感器、打包带速度传感器、打包箱角度传感器、托棉架角度传感器、棉包尺寸角度传感器、棉包密度压力传感器、显示器和操作平台系统；所述打包控制执行元件包括击棉辊旋转电磁阀、排棉辊旋转电磁阀、输送带旋转电磁阀、打包带旋转电磁阀、打包箱开电磁阀、打包箱关电磁阀、覆膜动作电磁阀、托棉架上电磁阀和托棉架下电磁阀；打包控制系统软件包括：含采棉机参数检测、故障诊断、CAN总线的通讯的控制器软件和操作平台系统软件。