[发明专利]驱动电机的控制方法与装置、存储介质、整车控制器

权利要求书

1.一种电动车辆中驱动电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定驱动电机是否存在扭矩输出需求；

在确定所述驱动电机未存在扭矩输出需求时，获取直流母线电压和所述驱动电机的实际转速；

根据所述直流母线电压获取所述驱动电机的查询转速，并根据所述驱动电机的查询转速和所述驱动电机的实际转速确定电机控制器是否进入扭矩控制模式。

2.如权利要求1所述的电动车辆中驱动电机的控制方法，其特征在于，根据所述驱动电机的查询转速和所述驱动电机的实际转速确定电机控制器是否进入扭矩控制模式，包括：

对所述驱动电机的查询转速与所述驱动电机的实际转速之间的转速差值进行判断；

如果所述驱动电机的查询转速与所述驱动电机的实际转速之间的转速差值大于等于第一转速阈值，则确定所述电机控制器进入准备模式，以便所述电机控制器未对所述驱动电机进行控制；

如果所述驱动电机的查询转速与所述驱动电机的实际转速之间的转速差值小于第一转速阈值，则确定所述电机控制器进入扭矩控制模式，以便所述电机控制器对所述驱动电机进行控制。

3.如权利要求2所述的电动车辆中驱动电机的控制方法，其特征在于，当所述电机控制器处于扭矩控制模式时，如果所述驱动电机的实际转速与所述驱动电机的查询转速之间的转速差值大于等于第二转速阈值，则确定所述电机控制器保持扭矩控制模式。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电动车辆中驱动电机的控制方法，其特征在于，在确定所述驱动电机存在扭矩输出需求时，确定所述电机控制器进入扭矩控制模式，并在所述电机控制器进入扭矩控制模式，向所述电机控制器发送扭矩请求。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动车辆中驱动电机的控制程序，该电动车辆中驱动电机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的电动车辆中驱动电机的控制方法。

6.一种整车控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动车辆中驱动电机的控制程序，所述处理器执行所述电动车辆中驱动电机的控制程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的电动车辆中驱动电机的控制方法。

7.一种电动车辆中驱动电机的控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定驱动电机是否存在扭矩输出需求；

获取模块，用于在所述驱动电机未存在扭矩输出需求时，获取直流母线电压和所述驱动电机的实际转速，并根据所述直流母线电压获取所述驱动电机的查询转速；

第二确定模块，用于根据所述驱动电机的查询转速和所述驱动电机的实际转速确定电机控制器是否进入扭矩控制模式。

8.如权利要求7所述的电动车辆中驱动电机的控制装置，其特征在于，所述第二确定模块还用于，

对所述驱动电机的查询转速与所述驱动电机的实际转速之间的转速差值进行判断；

如果所述驱动电机的查询转速与所述驱动电机的实际转速之间的转速差值大于等于第一转速阈值，则确定所述电机控制器进入准备模式，以便所述电机控制器未对所述驱动电机进行控制；

如果所述驱动电机的查询转速与所述驱动电机的实际转速之间的转速差值小于第一转速阈值，则确定所述电机控制器进入扭矩控制模式，以便所述电机控制器对所述驱动电机进行控制。

9.如权利要求8所述的电动车辆中驱动电机的控制装置，其特征在于，所述第二确定模块还用于，当所述电机控制器处于扭矩控制模式时，如果所述驱动电机的实际转速与所述驱动电机的查询转速之间的转速差值大于等于第二转速阈值，则确定所述电机控制器保持扭矩控制模式。

10.如权利要求7-9中任一项所述的电动车辆中驱动电机的控制装置，其特征在于，所述第二确定模块还用于，在所述驱动电机存在扭矩输出需求时，确定所述电机控制器进入扭矩控制模式，并在所述电机控制器进入扭矩控制模式，向所述电机控制器发送扭矩请求。