[发明专利]一种旋转偏置驱动机构

权利要求书

1.一种旋转偏置驱动机构，其特征在于：包括表面相互平行的固定架和旋转架，所述固定架上固定设置有分别与旋转架连接的支撑部件和驱动部件，所述旋转架能够分别相对支撑部件和驱动部件在平面内自由转动，所述驱动部件包括与旋转架配合的驱动轴，所述驱动轴能够在驱动部件的作用下在旋转架的转动平面内改变位置，驱动部件能够锁定驱动轴的位置。

2.根据权利要求1所述的一种旋转偏置驱动机构，其特征在于：所述驱动部件还包括固定于固定架上的电机，所述电机的输出轴传动连接丝杆，丝杆上螺接设置有第一滑座，第一滑座上设置有与丝杆垂直的第二导杆，所述第二导杆两端与第二滑座固定连接，所述驱动轴固定在第二滑座上。

3.根据权利要求2所述的一种旋转偏置驱动机构，其特征在于：所述丝杆的长度方向垂直固定架的长度方向。

4.根据权利要求3所述的一种旋转偏置驱动机构，其特征在于：所述固定架上还固定设置至少一个有与丝杆平行的第一导杆，所述第一导杆与第一滑座滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种旋转偏置驱动机构，其特征在于：所述第一滑座和第二滑座上分别设置有直线轴承。

6.根据权利要求2所述的一种旋转偏置驱动机构，其特征在于：所述丝杆一端同轴固定设置有导轮，所述导轮通过皮带与电机的输出端传动配合。

7.根据权利要求6所述的一种旋转偏置驱动机构，其特征在于：所述丝杆两端分别设置有一个与固定架固定配合的丝杆座，丝杆与丝杆座沿周向自由配合，所述导轮处于其中一个丝杆座的外侧。

8.根据权利要求2所述的一种旋转偏置驱动机构，其特征在于：所述丝杆上螺接设置有螺母，所述第一滑座与螺母固定配合。

9.根据权利要求1所述的一种旋转偏置驱动机构，其特征在于：所述支撑部件包括支撑轴承和支撑轴，所述支撑轴承的外圈与固定架固定配合，所述支撑轴承的内圈与支撑轴固定配合，所述支撑轴与旋转架固定配合。

10.根据权利要求9所述的一种旋转偏置驱动机构，其特征在于：所述支撑轴的表现沿周向设置有多个固定孔，所述固定孔的轴向与支撑轴轴向平行，旋转架通过固定孔与支撑轴螺接固定。