[发明专利]一种基于机器人的实验台

权利要求书

1.一种基于机器人的实验台，其特征在于:包括台面(1)，所述的台面(1)上设置有机器人(2)，与机器人(2)连接的控制器(3)，用于存储物料的物料架(4)，用于放置物料和码垛的物料台，用于将机器人(2)抓取的物料进行装配的装配台(7)，用于检测物料尺寸公差的激光检测装置(8)和输送台(9)，所述的输送台(9)上设有输送机构(91)和检测传感器，所述的输送台(9)的一侧设有自动给料装置(10)，所述的台面(1)上还设有用于监视和控制机器人(2)运动的液晶触摸显示屏(11)和打销装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于：所述的物料架(4)设有三层，每层设有六个物料格。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于：所述的激光检测装置(8)包括激光检测台(81)，所述的激光检测台(81)上设有检测气缸(82)，所述的检测气缸(82)的活塞头上连接有用于夹住物料的气动手指(83)，所述的气动手指(83)设有用于检测物料尺寸公差的激光位移传感器(84)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于：所述的物料台包括第一物料台(5)和第二物料台(6)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于：所述的装配台(7)上设有定位板(71)，第一气缸(72)和第二气缸(73)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于：所述的输送机构(91)包括输送带(911)和驱动输送带(911)运动的交流减速电机(912)，所述的输送带(911)连接有变频调速器。

7.根据权利要求5所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于：所述的自动给料装置(10)包括导轨(101)，所述的导轨(101)一端设有用于将物料放置在导轨(101)上的物料槽(102)，所述的导轨(101)的另一端设有将物料槽(102)落在导轨(101)上的物料推送至输送带(911)上的给料气缸(103)。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于：所述的检测传感器包括光电传感器(12)，电感式接近开关(13)，颜色传感器(14)和工业摄像头。