[发明专利]一种自动校正叶片标定偏移的方法

权利要求书

1.一种自动校正叶片标定偏移的方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定风电机组具备检测叶片标定偏移的检测条件；

设定叶片运行速度，驱动叶片运行至95°；记录叶片从0°往95°方向运行时，第一接近开关、第二接近开关、限位开关触发上升沿时的编码器读数；

根据标定基准值和编码器读数，分别计算第一接近开关偏差、第二接近开关偏差、限位开关偏差；

对第一接近开关偏差、第二接近开关偏差、限位开关偏差的偏差方向一致性进行判断；

计算第一接近开关偏差、第二接近开关偏差、限位开关偏差的标准差，对所述标准差进行判断；

根据标准差判断结果计算偏差平均值；

根据有效统计次数产生的多次偏差平均值，计算总偏差累计值；

根据总偏差累计值计算偏差校准值；

风电机组的主控系统自动将编码器的实际读数减去偏差校准值，完成对叶片标定偏移的自动校正。

2.根据权利要求1所述的一种自动校正叶片标定偏移的方法，其特征在于，所述检测条件为：60秒的平均风速小于5米/秒，3个叶片在0°位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动校正叶片标定偏移的方法，其特征在于：所述第一接近开关、第二接近开关布置在风电机组任意一叶片上，位于叶片桨距角20°、70°位置处。

4.根据权利要求1所述的一种自动校正叶片标定偏移的方法，其特征在于，所述标定基准值获得方法按以下步骤：

4a.确定风电机组具备叶片标定的标定条件；

4b.将当前操作叶片运行到0°；

4c.设定叶片运行速度，将驱动叶片运行至95°；记录叶片从0°往95°方向运行时，第一接近开关、第二接近开关、限位开关触发上升沿时的编码器读数；

4d.重复步骤4c，得到编码器的多次读数；

4e.对编码器的多次读数取平均值，得到标定的基准值。

5.根据权利要求4所述的一种自动校正叶片标定偏移的方法，其特征在于，所述标定条件为：风电机组处于维护模式工况下；60秒的平均风速小于5米/秒；变桨系统无故障，可正常变桨；3个叶片在89°位置。

6.根据权利要求4所述的一种自动校正叶片标定偏移的方法，其特征在于：所述标定基准值的获得方法，是在编码器零位与实际桨距角零位标定完成后，立即进行的。

7.根据权利要求1所述的一种自动校正叶片标定偏移的方法，其特征在于：所述对第一接近开关偏差、第二接近开关偏差、限位开关偏差的偏差方向一致性进行判断，判断条件为：第一接近开关偏差与第二接近开关偏差的乘积大于0，且第二接近开关偏差与限位开关偏差的乘积大于0。

8.根据权利要求1所述的一种自动校正叶片标定偏移的方法，其特征在于：有效统计次数通过判断所述偏差方向的一致性、所述偏差的标准差是否符合预设条件来进行计数。