[发明专利]一种用于路试检测的角雷达标定装置

说明书

本发明公开了一种用于路试检测的角雷达标定装置，包括反射锥、固定支架、垂直角度调节装置、水平角度调节装置、立柱；反射锥安装在固定支架上，固定支架连接在垂直角度调节装置上，垂直角度调节装置固定在水平角度调节装置上，水平角度调节装置固定在立柱上，通过立柱将角雷达标定装置安装在校准跑道路侧。所述反射锥由三个圆形金属面两两之间互相垂直固定构成；反射锥的开口面法线水平角度可通过抱箍的转动调整，竖直角度可通过连接结构上下调整，且可依靠螺钉锁死位置和方向。本发明具有良好的鲁棒性，可以保证积雪天气角雷达标定的准确率。

技术领域

本发明涉及一种用于路试检测的角雷达标定装置，属于汽车智能驾驶装置标定技术领域。

背景技术

随着汽车智能驾驶技术的成熟，近年来驾驶辅助市场增长迅速。驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样的传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

雷达系统在这个过程中发挥着重要的作用。雷达系统下线标定的过程极为重要，新一代角雷达可实现动态驾驶校准。动态驾驶校准指的是，在驾驶的过程中通过雷达对周边环境的实际探测，以自学习的方式确定雷达天线轴线与车辆行驶轴线在水平及垂直方向上的偏差，再通过算法补偿使二者重合或在一个允许的范围内的过程。角雷达动态驾驶校准装置为跑道上的静止金属目标物，目前常见的装置为三角锥、金属板、道路护栏、电线杆、交通标志牌等。此类装置在冬天容易被积雪覆盖或结冰，造成角雷达不对目标物识别有偏差，标定准确率降低，需要清除积雪后方可继续标定。

在目前雷达标定中，大多采用在标定台静态标定，标定装置一般为三角锥或金属板。通过多个电机，控制标定装置的位置角度。标定方式及标定装置与本发明装置不同；动态标定一般使用道路护栏或其他金属装置，系统的鲁棒性均不如本发明。

发明内容

为了解决常用标定装置如道路护栏不能保证在积雪、暴雨等极端天气的鲁棒性，影响雷达标定成功率的问题，本发明提供一种用于路试检测的角雷达标定装置，通过可调安装方式，可以有效避免积雪造成的影响，提高系统的鲁棒性，保证在极端天气成功率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于路试检测的角雷达标定装置，包括反射锥、固定支架、垂直角度调节装置、水平角度调节装置、立柱；反射锥安装在固定支架上，固定支架连接在垂直角度调节装置上，垂直角度调节装置固定在水平角度调节装置上，水平角度调节装置固定在立柱上，通过立柱将角雷达标定装置安装在校准跑道路侧。

进一步地，所述反射锥由三个圆形金属面两两之间互相垂直固定构成。

进一步地，所述反射锥各圆形金属面交汇重合处进行焊接和三角铁螺钉旋紧共同紧固定位，外沿交叉点使用尼龙材料进行固定。

进一步地，所述反射锥各圆形金属面采用表面氧化处理过的不锈钢材料。

进一步地，所述垂直角度调节装置包括连接架、调节螺栓，连接架包括固定座以及与固定座通过销轴连接的铰接板，调节螺栓一端与固定座通过连接销铰接，调节螺栓另一端与铰接板上的调节孔螺纹连接并通过限位螺母固定；所述固定支架固定安装在铰接板上。

进一步地，所述水平角度调节装置有连接板以及管箍组成，连接板固定在所述垂直角度调节装置的固定座上，管箍禁锢所述立柱并与连接板固定连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明具有良好的鲁棒性，可以保证积雪天气角雷达标定的准确率。

本发明安装方式及角度调整具有便利性，并可满足不同场景及不同角雷达位置要求。