[发明专利]一种多功能无人机

说明书

本发明公开了一种多功能无人机，包括飞行器、控制器和抓爬单元；控制器设于飞行器的底部，控制器连接控制多个抓爬单元，多个抓爬单元设于控制器的外部；抓爬单元包括行走电机、夹取电机、联动支架和手爪；行走电机设于控制器上，行走电机与联动支架联动连接，夹取电机联动连接于联动支架上，手爪与夹取电机连接；行走电机的转动用于带动联动支架和手爪在水平方向翻转，以实现手爪的爬行操作；夹取电机的转轴与行走电机的转轴相互垂直，夹取电机的转动用于带动手爪在竖直方向翻转，以实现手爪的夹取操作；从而使得无人机能够实现物件抓取、爬行、以及利用手爪的夹持功能栖息在树枝或支架上等，切实解决了现有无人机功能单一的问题。

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，特别涉及一种多功能无人机。

背景技术

无人机行业的逐步壮大，技术也在大跨步的发展，使得无人机应用领域越来越广泛，在军事应用领域无人机主要用作有靶机、战略侦察机、战略攻击机等，从技术角度划分，包括固定翼无人机、旋翼无人机、多旋翼无人机、无人伞翼机及无人飞艇等。由于旋翼无人机机械机构和动力系统简单，诸多爱好者纷纷开始研究和使用。

常见的旋翼无人机主要发展方向有编队飞行、航拍航测、巡航搜救、高空检测等方向。因单纯的旋翼无人机主要功能是飞行，因此也受到了很大的局限性。近年来跨领域的结合打破了这一瓶颈，增加无人机的应用场景、扩展能力，增加了无限的可能性。

作业型飞行机器人是面向空中自主作业需求，将旋翼无人机与机械臂、机械手爪等执行机构相结合所提出的新型机器人，相比传统的旋翼无人机，作业型飞行机器人根据具体所搭载的执行器的功能，能在复杂的环境中执行多样的任务，使其与环境交互能力大大提高，具有广泛的应用前景。

上述发明所述多旋翼飞行器模块只负责飞行和平整地面支撑的作用，缺少了多地形适应的灵活性、机动性。由于每次变换位置都需要无人机的飞起，再找到对应的位置降落，操作难度大大增加，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能无人机，以解决现有无人机功能单一的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多功能无人机，包括飞行器、控制器和抓爬单元；所述控制器设于所述飞行器的底部，所述控制器连接控制多个所述抓爬单元，多个所述抓爬单元设于所述控制器的外部；所述抓爬单元包括行走电机、夹取电机、联动支架和手爪；所述行走电机设于所述控制器上，所述行走电机与所述联动支架联动连接，所述夹取电机联动连接于所述联动支架上，所述手爪与所述夹取电机连接；所述行走电机的转动用于带动所述联动支架和所述手爪在水平方向翻转，以实现所述手爪的爬行操作；所述夹取电机的转轴与所述行走电机的转轴相互垂直，所述夹取电机的转动用于带动所述手爪在竖直方向翻转，以实现所述手爪的夹取操作。

在其中一个实施例中，所述联动支架包括第一匚形部和第二匚形部，所述第一匚形部与所述第二匚形部背对且垂直连接；所述行走电机设于所述第一匚形部包围的范围内，所述行走电机与所述第一匚形部联动连接；所述夹取电机设于所述第二匚形部包围的范围内，所述夹取电机与所述第二匚形部联动连接。

在其中一个实施例中，所述抓爬单元还包括调整电机，所述调整电机设于所述手爪上，所述调整电机与所述夹取电机联动连接，所述调整电机的转动中心与所述行走电机和所述夹取电机的转动中心垂直，所述调整电机的转动用于带动所述手爪翻转。

在其中一个实施例中，所述手爪包括第一爪板、第二爪板和多个连接柱，所述第一爪板与所述第二爪板分离相对布置，多个所述连接柱均设于所述第一爪板与所述第二爪板之间，所述第一爪板和所述第二爪板均与多个所述连接柱连接固定。

在其中一个实施例中，所述调整电机设于所述第一爪板与所述第二爪板之间。

在其中一个实施例中，所述手爪的内表面设有软胶垫。

在其中一个实施例中，所述手爪的外表面设有硬胶垫。