[发明专利]废纸回收方法、装置、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011278821.3 申请日: 2020-11-16
公开(公告)号: CN112381992A 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 魏一鸣;余碧莹;赵子豪;唐葆君;廖华;梁巧梅;袁潇晨 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G07F7/06 分类号: G07F7/06
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 张娜;臧建明
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 废纸 回收 方法 装置 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种废纸回收方法,其特征在于,包括:

在检测到有待回收物品时,获取待回收物品的体积和质量;

根据所述待回收物品的体积和质量判断所述待回收物品是否为纸类;

若所述待回收物品为纸类,则拍摄所述待回收物品的图像,并根据所述图像识别所述待回收物品的类型;

根据所述待回收物品的类型确定所述待回收物品的回收金额;

根据所述回收金额向用户终端付款。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待回收物品的体积和质量判断所述待回收物品是否为纸类,包括:

根据所述待回收物品的体积和质量确定所述待回收物品的密度;

若所述待回收物品的密度在预设密度范围内,则确定所述待回收物品为纸类。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像识别所述待回收物品的类型,包括:

根据所述图像与预设图像数据库中的图像数据,确定所述待回收物品的类型。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,在所述获取待回收物品的体积和质量之前,还包括:

获取用户的标识信息;

在所述根据所述待回收物品的类型确定所述待回收物品的回收金额之后,还包括:

根据所述用户的标识信息向用户反馈回收金额。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述回收金额向用户终端付款,包括:

根据所述回收金额及标识信息向用户终端付款。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据所述待回收物品的体积和质量判断所述待回收物品是否为纸类之后,还包括:

若所述待回收物品不为纸类,则将所述待回收物品推出箱体。

7.一种废纸回收装置,其特征在于,包括:

第一获取模块,用于获取待回收物品的体积和质量;

判断模块,用于根据所述待回收物品的体积和质量判断所述待回收物品是否为纸类;

第一确定模块,用于若所述待回收物品为纸类,则拍摄所述待回收物品的图像,并根据所述图像识别所述待回收物品的类型;

第二确定模块,用于根据所述待回收物品的类型确定所述待回收物品的回收金额。

8.一种废纸回收设备,其特征在于,包括:箱体、图像采集单元、称重单元和控制器;

所述图像采集单元和所述称重单元安装在所述箱体上;

所述控制器与所述箱体、所述图像采集单元和所述称重单元连接,用于执行如权利要求1至6任一项所述的废纸回收方法。

9.根据权利要求8所述的废纸回收设备,其特征在于,还包括推拉单元;

所述推拉单元安装在所述箱体上,所述推拉单元与所述控制器连接;

所述推拉单元用于,若所述待回收物品不为纸类,则将所述待回收物品推出所述箱体。

10.根据权利要求8所述的废纸回收设备,其特征在于,还包括防水遮板;

所述防水遮板固定在所述箱体的上方,用于防止所述废纸回收设备淋湿。

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