[发明专利]一种大臂座上装有探测钻机的挖掘工作机构

说明书

本发明公开了一种大臂座上装有探测钻机的挖掘工作机构，包括挖掘工作机构和探测钻机，探测钻机通过回转机构设置于大臂座上，使其能够在竖直面内摆动，挖掘工作机构通过大臂座铰接于巷道掘进设备上，使挖掘工作机构能够在水平面内转动，挖掘工作机构用于将松散的岩石或煤矿进行挖掘，探测钻机用于探测钻巷道附近的工程孔。本发明的挖探臂架可广泛应用到挖掘装载机、钻装一体机、钻装锚机组等带有挖掘工作机构的巷道掘进设备上，从而取消了坑道钻机或超前探测钻机的使用，避免了其因钻深孔而出现卡钎卡钻或遇到硬岩而钻不进的难题；实现巷道掘进过程中“随掘随探”，在保证巷道掘进安全的前提下，提高了巷道掘进效率。

技术领域

本发明涉及探测钻机的技术领域，特别是涉及一种大臂座上装有探测钻机的挖掘工作机构。

背景技术

目前在煤矿及非煤矿山等巷道掘进施工中，须严格执行“有掘必探”的安全要求，所以巷道掘进前都必须进行探水和探瓦斯等前期安全探测检查工作，目前大多采用的探测设备都是履带式坑道钻机或超前探钻机等，这类设备专门进行巷道附近的瓦斯或水等探测，且探测距离有限，一旦探测结束后设备要立即退出作业面，以便凿岩台车和挖掘式装载机等巷道掘进设备进入作业面作业；而当巷道掘进完探测距离后，坑道钻机或超前探钻机等又进入到作业面进行下一个掘进距离的探测，如此循环往复，存在多台功能不同的巷道掘进设备需要在狭窄的巷道内“错车”现象，存在安全隐患。

而矿上在进行钻探测孔时，为了减少设备进出作业面的次数，在操作时尽可能地将探测孔钻深，所以容易出现因钻孔太深而钻不进或卡钻卡钎现象，严重时存在钎杆或钻头退不出来而造成浪费。而这类探测钻机体积大，占用了巷道的空间尺寸，进出作业面不方便，影响巷道掘进效率；另外由于这类设备功能单一，使用率不高，闲置时间长且易锈蚀损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种大臂座上装有探测钻机的挖掘工作机构，以解决上述现有技术存在的问题，使探测钻机模块化，便于对现有设备进行改造，实现了巷道掘进过程中随掘随探，提高了巷道掘进的效率和安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种大臂座上装有探测钻机的挖掘工作机构，包括挖掘工作机构和探测钻机，所述探测钻机设置于所述大臂座上，所述挖掘工作机构通过大臂座铰接于巷道掘进设备上，使所述挖掘工作机构能够在水平面内转动，所述挖掘工作机构用于将松散的岩石或煤矿进行挖掘，所述探测钻机用于探测钻巷道附近的工程孔。

优选的，所述巷道掘进设备为挖掘装载机、钻装一体机或钻装锚一体机。

优选的，所述巷道掘进设备上设置有龙门架，所述龙门架与所述大臂座之间设置有回转油缸。

优选的，所述回转油缸能够进行水平偏摆，且水平偏摆的角度为±55°。

优选的，所述探测钻机通过所述回转机构设置于所述大臂座上，使所述探测钻机能够在竖直面内摆动。

优选的，所述回转机构为摆动油缸，所述摆动油缸通过安装座设置于所述大臂座上。

优选的，所述摆动油缸能够进行俯仰偏摆，且俯仰偏摆的角度为±180°。

优选的，所述回转机构为伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端铰接于所述探测钻机的安装座后端上、另一端铰接于所述巷道掘进设备上，所述探测钻机的安装座的前端铰接于所述大臂座上。

优选的，所述探测钻机包括滑架、导向机构和动力头，所述滑架的前端设置有所述导向机构，所述动力头滑动设置于所述滑架上，所述动力头上依次连接钎杆和钻头，所述钎杆贯穿所述导向机构，所述滑架连接于所述回转机构上。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：