[发明专利]车载传感器清洗装置

权利要求书

1.一种车载传感器清洗装置，应用于搭载有车载传感器的本车辆，具备在自动清洗条件成立的情况下执行将所述车载传感器的检知部利用清洗液来清洗的自动清洗处理的控制单元，其中，

所述控制单元构成为，取得与所述本车辆的当前位置相关的信息作为车辆信息，进行根据该车辆信息来变更所述自动清洗条件的变更处理。

2.根据权利要求1所述的车载传感器清洗装置，

所述自动清洗条件是表示所述车载传感器的检知精度的精度指标值为预定判定阈值以下这一条件，

所述变更处理是根据所述车辆信息来变更所述预定判定阈值的处理。

3.根据权利要求1或2所述的车载传感器清洗装置，

所述车辆信息是限制所述本车辆的行驶的信号机与所述本车辆的当前位置之间的距离即信号机距离。

4.根据权利要求1所述的车载传感器清洗装置，

所述车辆信息是限制所述本车辆的行驶的信号机与所述本车辆的当前位置之间的距离即信号机距离，

所述自动清洗条件是表示所述车载传感器的检知精度的精度指标值为预定判定阈值以下这一条件，

所述变更处理是根据所述信号机距离来变更所述预定判定阈值的处理，

所述控制单元构成为，

在所述信号机距离为第1距离以上的情况下，将所述预定判定阈值设定为第1阈值，

在所述信号机距离小于所述第1距离且为第2距离以上的情况下，将所述预定判定阈值设定为比所述第1阈值大的第2阈值，

在所述信号机距离小于所述第2距离的情况下，将所述预定判定阈值设定为比所述第1阈值小的第3阈值。

5.根据权利要求1所述的车载传感器清洗装置，

所述车辆信息是限制所述本车辆的行驶的信号机与所述本车辆的当前位置之间的距离即信号机距离，

所述自动清洗条件是所述信号机距离小于第1距离且表示所述车载传感器的检知精度的精度指标值为预定判定阈值以下这一条件。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的车载传感器清洗装置，

所述控制单元构成为，基于表示设置有所述信号机的、从发送机发送的信号机设置信号来取得所述信号机距离。

7.根据权利要求4或5所述的车载传感器清洗装置，

所述控制单元构成为，在未接收到表示设置有所述信号机的、从发送机发送的信号机设置信号的情况下，判定为所述信号机距离为所述第1距离以上。

8.根据权利要求4所述的车载传感器清洗装置，

所述控制单元构成为，

在未接收到表示设置有所述信号机的、从发送机发送的信号机设置信号的情况下，判定为所述信号机距离为所述第1距离以上，

在接收到所述信号机设置信号且从开始接收到所述信号机设置信号的时间点起所述本车辆行驶的距离为预定距离以下的情况下，判定为所述信号机距离小于所述第1距离且为所述第2距离以上，

在接收到所述信号机设置信号且从开始接收到所述信号机设置信号的时间点起所述本车辆行驶的距离比所述预定距离长的情况下，判定为所述信号机距离小于所述第2距离。

9.根据权利要求4或8所述的车载传感器清洗装置，

所述控制单元构成为，在所述信号机距离为所述第2距离以上且要求所述检知部的清洗的开关受到了操作的情况下，执行将所述检知部利用清洗液来清洗的手动清洗处理。

10.根据权利要求1所述的车载传感器清洗装置，

所述车辆信息是要求预定精度以上的所述车载传感器的检知精度的区域与所述本车辆的当前位置之间的距离即区域距离。