[发明专利]一种煤矿岩巷用钻探装机组

权利要求书

1.一种煤矿岩巷用钻探装机组，其特征在于，包括车架总成、行走机构、刮板输送机构、挖掘机构和钻探臂架结构；所述行走机构设置于所述车架总成底部，所述刮板输送机构设置于所述车架总成中部，所述挖掘机构设置于所述车架总成的前端中部，所述钻探臂架结构设置于所述车架总成上方。

2.根据权利要求1所述的煤矿岩巷用钻探装机组，其特征在于，还包括滑动平台或伸缩平台，所述滑动平台或所述伸缩平台设置于所述车架总成上；所述钻探臂架结构设置于所述滑动平台或所述伸缩平台上。

3.根据权利要求1所述的煤矿岩巷用钻探装机组，其特征在于，所述车架总成上设置有单个所述钻探臂架结构，所述钻探臂架结构设置于所述挖掘机构的左侧或右侧。

4.根据权利要求1所述的煤矿岩巷用钻探装机组，其特征在于，所述车架总成上设置有两个所述钻探臂架结构，所述钻探臂架结构设置于所述挖掘机构的两侧。

5.根据权利要求1所述的煤矿岩巷用钻探装机组，其特征在于，所述钻探臂架结构包括钻臂总成、过渡连接座、探测滑架和凿岩滑架；所述钻臂总成一端与主机相连接；所述钻臂总成另一端与所述过渡连接座的一端相连接，所述凿岩滑架设置于所述过渡连接座的上方，所述凿岩滑架上设置有凿岩装置；所述探测滑架与所述过渡连接座相连接；所述探测滑架的另一端端部设置有探测装置。

6.根据权利要求1所述的煤矿岩巷用钻探装机组，其特征在于，所述钻臂总成包括钻臂、升降油缸、平动油缸、螺旋摆动油缸座和螺旋摆动油缸；所述钻臂一端与主机活动连接，所述钻臂另一端与所述螺旋摆动油缸座的一端的下部相连接；所述升降油缸一端与主机活动连接，所述升降油缸另一端与所述钻臂中部活动连接；所述平动油缸一端与所述螺旋摆动油缸座的一端的上部相连接，所述平动油缸另一端与所述钻臂的中部相连接；所述螺旋摆动油缸的一端与所述螺旋摆动油缸座的另一端连接，所述螺旋摆动油缸的另一端与所述过渡连接座相连接。

7.根据权利要求1所述的煤矿岩巷用钻探装机组，其特征在于，所述过渡连接座和所述凿岩滑架之间设置有滑架偏转油缸。

8.根据权利要求7所述的煤矿岩巷用钻探装机组，其特征在于，所述过渡连接座和所述凿岩滑架之间设置有两个滑架偏转油缸。

9.根据权利要求1所述的煤矿岩巷用钻探装机组，其特征在于，所述过渡连接座顶部沿竖直方向设置有一滑架铰接孔，所述滑架铰接孔远离主机的一侧与所述滑架铰接孔相平行的设置有滑架偏转油缸座孔；所述过渡连接座下部沿水平方向与所述钻臂总成的轴线相平行的设置有螺旋摆动油缸连接孔；所述过渡连接座下部沿水平方向与所述钻臂总成的轴线相垂直的设置有铰接轴。

10.根据权利要求9所述的煤矿岩巷用钻探装机组，其特征在于，所述滑架铰接孔远离主机的一侧与所述滑架铰接孔相平行的设置有两个滑架偏转油缸座孔。

11.根据权利要求1所述的煤矿岩巷用钻探装机组，其特征在于，所述凿岩滑架底部前端设置有滑架偏转油缸铰接轴，所述凿岩滑架底部中部设置有滑架铰接座，凿岩装置设置于所述凿岩滑架顶部。