[发明专利]一种基于电弧增材制造技术的产品打标工作站及打标方法

说明书

本发明公开了一种基于电弧增材制造技术的产品打标工作站，包括可移动平台，可移动平台上设置有机器人，机器人连接有送丝机、焊枪、机器人控制柜，焊枪连接有焊机，焊机与机器人控制柜连接，所述机器人控制柜与PLC电气控制器连接。本发明打印工作站解决了现有产品标牌制作时冲压操作需频繁更换字头，生产效率低的问题。

技术领域

本发明属于增材制造设备技术领域，具体涉及一种基于电弧增材制造技术的产品打标工作站，还涉及一种基于电弧增材制造技术的产品的打印方法。

背景技术

石油钻机井架、底座在生产制造过程中，存在多套同时批量生产或年内多次投产同一型号产品的情况。由于井架、底座每套都需经大组装配焊而成，因而钢结构部件不具备互换性。钻机生产周期长达3-6个月，生产过程中组合、焊接、组装、打砂、油漆、井场联调试验、清洗补漆等工序需频繁在分厂车间内部、分厂之间和外协单位周转，如果没有唯一性和永久性的可靠产品标识，极易造成钻机井架、底座配套、包装和发运混乱，极大影响产品质量，造成产品再次组装时安装困难。且结构件丢失和损坏经常发生，如果没有唯一性标识非常不易查找和确认。因此石油钻机井架、底座钢结构件标识具有重要作用，它具有对零部件进行识别、追溯、确认和信息传达的重要作用。

钻机结构件标牌种类、数量、规格多，且每一个牌子都具有标识唯一性，依据标牌类型和用途的不同，可分为件号牌、配套牌、序号牌等，规格和尺寸均不相同且数量众多。目前，采用钢制标牌的形式对零部件进行标识。标牌一般采用扁钢板制作，工艺流程是扁钢剪裁、排字头、字模冲压，在产品组装合格后，打砂油漆前焊接于工件上。因标牌数量多，标识字符变化，实际冲压操作时需频繁更换字头，生产效率低，安全风险大。为避免产品油漆后，标牌和工件之间缝隙进入雨水而锈蚀流铁锈黄水，影响美观，标牌周边需连续焊接，且由于扁钢较薄，焊缝焊后需打磨处理，工作量大。扁钢用字头冲压标识后，变形大，存在延展、凸凹不平及个别撕裂现象，严重影响外观质量。

钻机结构件标牌数量多，制作的好坏规范与否，对产品外观质量影响极大，目前结构件标识的制作方法存在工作量大，效率低，单个标牌成本较高的问题。因此急需研究一种生产效率高、方便易于操作、工序简单、成本低廉、安全环保的钢结构件标识制作方法，简化制造流程，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于电弧增材制造技术的产品打标工作站，解决了现有产品标牌制作时冲压操作需频繁更换字头，生产效率低的问题。

本发明的另一目的是提供一种基于电弧增材制造技术的产品的打印方法。

本发明所采用的技术方案是，一种基于电弧增材制造技术的产品打标工作站，包括可移动平台，可移动平台上设置有机器人，机器人连接有送丝机、焊枪、机器人控制柜，焊枪连接有焊机，焊机与机器人控制柜连接，所述机器人控制柜与PLC电气控制器连接。

本发明的特点还在于，

送丝机连接有气瓶。

可移动平台的侧壁设置有支撑脚。

PLC电气控制器连接有触摸屏、按钮。

本发明所采用的另一技术方案是，一种基于电弧增材制造技术的产品的打标方法，具体按照以下步骤实施：

步骤1，将可移动平台推至工作区域，撑起支撑脚，接通电源；

步骤2，将待打标识工件平稳的放置于焊枪的有效工作范围内，在触摸屏上输入待打印的字母数字排列信息，触摸屏将接收到的信息通过以太网通讯给PLC电气控制器，PLC电气控制器根据接收到信息生成打印轨迹，将打印轨迹传输给机器人控制柜，机器人控制柜将接收到的信息传输给机器人，机器人接收信息后移动至待打印工件表面打标起始位置确定用户坐标；

步骤3，启动操控按钮，则PLC电气控制器接收信息后传输给机器人控制柜，机器人控制柜控制焊机和机器人进行打标。

本发明的有益效果在于，