[发明专利]弹载雷达多目标航迹起始关联方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种弹载雷达多目标航迹起始关联方法，其特征在于，包括：

步骤S1，在当前帧中，根据任意两个量测间的距离，生成量测距离关系表；根据所述量测距离关系表，生成当前帧中所有量测对应的簇，并计算各个簇的簇中心，

所述生成量测距离关系表，其具体为：计算任意两个量测间速度维的差值，若所述差值小于速度维量测距离的上界，则两个所述量测的速度维距离标志为1，否则为0，将所述量测距离标志值放入所述量测距离关系表相应位置；

步骤S2，判断是否已存在簇组；如果是，执行步骤S4，如果否，执行步骤S3；

步骤S3，根据数据处理窗内各帧簇中心间的距离，生成帧间簇中心距离关系表；根据所述帧间簇中心距离关系表，从当前帧的每一簇中心往所述数据处理窗内的历史帧寻找簇中心进行关联操作；根据关联操作结果，将当前帧中满足预设条件的簇中心与其关联簇中心构成新生簇组；执行步骤S6；

步骤S4，遍历当前帧所有簇及已存在的簇组，计算簇与簇组距离关系矩阵；根据所述簇与簇组距离关系矩阵的全局排序结果，将当前帧每一簇中心对应的更新簇组号设置为分配的簇组号；将当前帧每一簇中心的关联簇中心的数据更新到对应的簇组中，

所述计算簇与簇组距离关系矩阵，其具体为：在已存在的簇组中，针对每一簇组进行以下处理：

计算该簇组的数据处理窗内任一历史帧簇中心与当前帧的时间差以及该簇组当前的加速度，分别将该簇组中的各个簇中心按照加速度推算到当前帧；

比较该簇组历史帧簇中心外推到当前帧得到的所有簇中心的均值与当前帧实际的簇中心，将两者差值的绝对值存放到簇与簇组距离关系矩阵的相应位置；

步骤S5，判断是否有剩余簇；如果是，返回步骤S2，如果否，执行步骤S6；

步骤S6，判断是否完成所有数据处理；如果否，返回步骤S1进行下一帧处理，如果是，结束。

2.如权利要求1所述的弹载雷达多目标航迹起始关联方法，其特征在于，还包括：在执行步骤S1之前，对量测进行预处理，以剔除超过探测范围的量测。

3.如权利要求1所述的弹载雷达多目标航迹起始关联方法，其特征在于，在步骤S1中，若当前帧中共有n个量测，任意两个量测的速度分别为v_i、v_j，i,j＝1,2,...n，则所述量测距离关系表中的值根据以下公式确定：

式中，r_V,i,j表示第i、j个速度维量测间的距离标志，r_V,MAX表示速度维量测距离的上界。

4.如权利要求3所述的弹载雷达多目标航迹起始关联方法，其特征在于，在步骤S1中，对于量测v_i，i＝1,2,...n，若所述量测距离关系表中存在量测v_j，j＝1,2,...n，使得r_V,i,j＝1，且v_j未与其它量测关联生成簇，则将量测v_j与量测v_i关联并生成一个簇，遍历所述测距离关系表生成当前帧中所有量测对应的簇。

5.如权利要求1所述的弹载雷达多目标航迹起始关联方法，其特征在于，在S1中，对于每一簇，将速度维簇内所有量测的速度值的均值作为该簇的簇中心。

6.如权利要求1所述的弹载雷达多目标航迹起始关联方法，其特征在于,在步骤S3中，所述帧间簇中心距离关系表中的值根据以下公式确定：

式中，R_V,A,B,s,t表示第A帧第s个簇中心p_V,s(A)与第B帧第t个簇中心p_V,t(B)间的速度维距离，A,B＝k-p,k-(p-1),...k，p表示数据处理窗长。