[发明专利]一种水牙线及其控制方法在审
申请号: | 202011279560.7 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112386354A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 张迎香;朱永哲;陈定武;李硕勇 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | A61C17/02 | 分类号: | A61C17/02 |
代理公司: | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人: | 高凤荣 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 牙线 及其 控制 方法 | ||
1.一种水牙线的控制方法,其特征在于,包括:
检测步骤:根据检测的压力值,确定当前的开通占空比;
判断步骤:根据当前的开通占空比判断是否满足档位调节条件;
调整步骤:若开通占空比满足档位调节条件,调整当前档位至目标档位;
输出步骤:根据调整后的目标档位输出和目标档位对应的水压。
2.根据权利要求1所述的水牙线的控制方法,其特征在于,检测步骤具体包括:获取初始的压力值,根据初始压力值对应初始的开通占空比。
3.根据权利要求1所述的水牙线的控制方法,其特征在于,判断步骤具体包括:判断当前电机的开通占空比和开通占空比阈值区间,若当前电机的开通占空比在开通占空比阈值区间内,则满足档位调节条件;若当前电机的开通占空比小于或大于开通占空比阈值区间,则不满足档位调节条件。
4.根据权利要求2所述的水牙线的控制方法,其特征在于,调整步骤包括:获取最大压力值对应最大占空比,根据最大占空比和初始占空比的差值的N分之一对应N个档位的占空比取值范围。
5.根据权利要求4所述的水牙线的控制方法,其特征在于,调整步骤之后具体包括:根据调整后的档位判断是否以调整后的档位作为目标档位运行。
6.根据权利要求5所述的水牙线的控制方法,其特征在于,判断当前的压力值是否大于压力阈值;若当前压力值不小于压力阈值,则以调整后的档位作为目标档位;若当前压力值小于压力阈值,则重复检测步骤。
7.一种水牙线,其特征在于,包括:
检测装置,用于检测当前的压力值;
转动装置,用于输出开通占空比控制水的压力大小;
判断装置,根据当前的开通占空比判断是否满足档位调节条件;
控制装置,若开通占空比满足档位调节条件,控制器调整当前档位至目标档位。
8.根据权利要求7所述的水牙线,其特征在于,还包括计算装置,用于计算最大占空比和初始占空比的差值的N分之一对应N个档位的占空比取值范围。
9.根据权利要求7所述的水牙线,其特征在于,检测装置为压力传感器,压力传感器用于检测用户按压水牙线的壳体的压力值。
10.根据权利要求7所述的水牙线,其特征在于,检测装置为应变片,应变片用于检测用户按压水牙线的壳体产生的形变量。
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