[发明专利]回流式液压机械无级传动系统控制方法

说明书

本发明公开了一种回流式液压机械无级传动系统控制方法，通过交替切换第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器和制动器，能够实现4个前进档和1个倒档，而且每个档位都能够实现无级变速，同时还具有低速增扭的特性，特别适用于工程特种车辆、农用车辆等车型，并且速比可以过零点，由于具有较大的速比变化范围，使得变速箱档位数相比传统拖拉机大大减少，优化了空间结构，降低了整车重量，提升了传动效率。

技术领域

本发明涉及液压机械无级传动技术领域，具体涉及一种回流式液压机械无级传动系统控制方法。

背景技术

液压机械无级变速器由调速机构、变速机构以及分流和汇流机构组成。该机构能实现液压传动无级变速的特点和机械传动高效率的优点，适合大功率的车辆使用。

目前，功率分流式液压机械无级变速器依靠其较高的传动效率大量应用于农用机械。但是功率分流传动系统速比不能为零，无法实现全程无级变速，并且由于需要更多的换段模式来达到目标车速要求，因此动力输出性能差强人意。

为此，急需设计了一种全新回流式液压机械无级传动系统方法，其能够实现全程无级调速和较高的传动效率，并且在车辆低速状态具备更优秀的动力性能，具有低速增扭特点，从而对于经常工作在零速和低速状态的农用车辆和工程车辆具有极高的应用价值。

发明内容

为解决以上的技术问题，本发明提供了一种回流式液压机械无级传动系统控制方法。

其技术方案如下：

一种回流式液压机械无级传动系统控制方法，其要点在于，所述回流式液压机械无级传动系统包括动力输入装置、档位变速装置、行星排组合、液压回流装置和动力输出装置，所述动力输入装置包括受发动机带动的输入轴，所述液压回流装置包括变量泵和液压定量马达，所述行星排组合包括由第一行星架、第一太阳轮、第一行星轮和第一齿圈组成的第一行星排以及由第二行星架、第二太阳轮、第二行星轮和第二齿圈组成的第二行星排，所述档位变速装置包括第一离合器、第二离合器、第三离合器、制动器以及通过第四离合器和第五离合器进行两档切换的两档齿轮变速机构，所述动力输出装置包括用于向两档齿轮变速机构传递功率的无级变速输出轴和用于输出两档齿轮变速机构功率的齿轮变速输出轴；

所述输入轴能够通过第三离合器将功率传递给第一行星架，所述制动器设置在第一行星架上，所述第一齿圈能够通过第一离合器将功率传递给无级变速输出轴，所述第二行星架能够通过第二离合器将功率传递给无级变速输出轴；

所述回流式液压机械无级传动系统控制方法包括以下步骤：

S1、F1前进档

第一离合器、第三离合器和第四离合器结合，第二离合器、第五离合器和制动器分离；

S2、F2前进档

第二离合器、第三离合器和第四离合器结合，第一离合器、第五离合器和制动器分离；

S3、F3前进档

第一离合器、第三离合器和第五离合器结合，第二离合器、第四离合器和制动器分离；

S4、F4前进档

第二离合器、第三离合器和第五离合器结合，第一离合器、第四离合器和制动器分离；

S5、D1倒档

第一离合器、第四离合器和制动器结合，第二离合器、第三离合器和第五离合器分离。