[发明专利]一种船用发动机推进系统及其控制方法

权利要求书

1.一种船用发动机推进系统的控制方法，其特征在于，所述推进系统包括轴带电机、储能模块和控制模块，所述发动机与所述轴带电机连接，所述轴带电机与所述储能模块连接，所述控制模块与所述轴带电机和所述发动机连接，所述方法包括：

根据当前时刻系统需求推进总功率和上一时刻所述发动机的输出功率确定系统需求的发动机功率变化斜率；

当所述系统需求的发动机功率变化斜率满足预设条件时，通过控制所述轴带电机控制所述储能模块充电或放电。

2.根据权利要求1所述的船用发动机推进系统的控制方法，其特征在于，所述根据当前时刻系统需求推进总功率和上一时刻所述发动机的输出功率确定系统需求的发动机功率变化斜率，包括：

根据当前时刻系统需求推进总功率和上一时刻所述发动机的输出功率的差值，与预设时长的比值计算所述系统需求的发动机功率变化斜率。

3.根据权利要求2所述的船用发动机推进系统的控制方法，其特征在于，所述预设时长为1秒。

4.根据权利要求1所述的船用发动机推进系统的控制方法，其特征在于，所述当所述系统需求的发动机功率变化斜率满足预设条件时，控制所述轴带电机控制所述储能模块充电或放电，包括：

当所述系统需求的发动机功率变化斜率大于发动机预设最大下降功率变化斜率时，控制所述轴带电机控制所述储能模块放电；

当所述系统需求的发动机功率变化斜率小于发动机预设最大上升功率变化斜率时，控制所述轴带电机控制所述储能模块充电。

5.根据权利要求4所述的船用发动机推进系统的控制方法，其特征在于，所述当所述系统需求的发动机功率变化斜率大于发动机预设最大下降功率变化斜率时，控制所述轴带电机控制所述储能模块放电，包括：

根据发动机预设最大下降功率变化斜率、预设时长和上一时刻所述发动机的输出功率确定当前时刻所述发动机的输出功率；

根据当前时刻所述发动机的输出功率和当前时刻系统需求推进总功率确定所述储能模块的放电电量。

6.根据权利要求5所述的船用发动机推进系统的控制方法，其特征在于，所述根据发动机预设最大下降功率变化斜率、预设时长和上一时刻所述发动机的输出功率确定当前时刻所述发动机的输出功率，包括：

根据所述发动机预设最大下降功率变化斜率和所述预设时长的乘积，与上一时刻所述发动机的输出功率之和计算当前时刻所述发动机的输出功率。

7.根据权利要求4所述的船用发动机推进系统的控制方法，其特征在于，所述当所述系统需求的发动机功率变化斜率小于发动机预设最大上升功率变化斜率时，控制所述轴带电机控制所述储能模块充电，包括：

根据发动机预设最大上升功率变化斜率、预设时长和上一时刻所述发动机的输出功率确定当前时刻所述发动机的输出功率；

根据当前时刻所述发动机的输出功率和当前时刻系统需求推进总功率确定所述储能模块的充电电量。

8.根据权利要求7所述的船用发动机推进系统的控制方法，其特征在于，所述根据发动机预设最大上升功率变化斜率、预设时长和上一时刻所述发动机的输出功率确定当前时刻所述发动机的输出功率，包括：

根据所述发动机预设最大上升功率变化斜率和所述预设时长的乘积，与上一时刻所述发动机的输出功率之和计算当前时刻所述发动机的输出功率。

9.根据权利要求1所述的船用发动机推进系统的控制方法，其特征在于，在所述根据当前时刻系统需求推进总功率和上一时刻所述发动机的输出功率确定系统需求的发动机功率变化斜率之前，还包括：

获取当前时刻系统需求推进总功率和上一时刻所述发动机的输出功率。

10.一种船用发动机推进系统，其特征在于，包括：轴带电机、储能模块和控制模块；其中，所述发动机与所述轴带电机连接，所述轴带电机与所述储能模块连接，所述控制模块与所述轴带电机和所述发动机连接；

所述控制模块用于根据当前时刻系统需求推进总功率和上一时刻所述发动机的输出功率确定系统需求的发动机功率变化斜率；当所述系统需求的发动机功率变化斜率满足预设条件时，通过控制所述轴带电机控制所述储能模块充电或放电。