[发明专利]一种无人机自动升降保护控制系统、方法以及车辆

权利要求书

1.一种无人机自动升降保护控制系统，其特征在于，包括：

保护罩、翻转电机、电机控制系统和用于停放无人机的底座；

所述底座设有用于感知无人机运动状态的感知开关模组；

所述保护罩罩设于所述底座的外侧；所述保护罩与所述翻转电机连接，以实现所述翻转电机带动所述保护罩隐藏或显露所述底座；

所述电机控制系统包括正反转电路板、正转控制电路和反转控制电路；

所述正转控制电路通过所述正反转电路板与所述翻转电机连接，所述反转控制电路通过所述正反转电路板与所述翻转电机连接；

所述正转控制电路串联设有控制开关和用于感知所述保护罩正转到位的翻转限位开关模组；所述反转控制电路串联设有所述感知开关模组和用于感知所述保护罩反转到位的翻转控制开关模组；

当所述正转控制电路处于导通状态时，所述反转控制电路处于断开状态，所述翻转电机带动所述保护罩正转以显露所述底座；

当所述反转控制电路处于导通状态时，所述正转控制电路处于断开状态，所述翻转电机带动所述保护罩反转以隐藏所述底座。

2.如权利要求1所述的无人机自动升降保护控制系统，其特征在于：

所述正转控制电路串联设有打开指示灯；和/或，

所述反转控制电路串联设有关闭指示灯；和/或，

所述感知开关模组为延迟开关模组。

3.如权利要求1所述的无人机自动升降保护控制系统，其特征在于：

所述底座设有远程定位模组和近程精准定位模组。

4.如权利要求1所述的无人机自动升降保护控制系统，其特征在于：

所述底座设有底座设有用于磁吸无人机的磁吸组件，防止无人机在所述底座窜动。

5.如权利要求1所述的无人机自动升降保护控制系统，其特征在于：

所述保护罩靠近无人机一侧的内侧壁设有弹性层。

6.如权利要求1所述的无人机自动升降保护控制系统，其特征在于：

所述无人机设有一个以上用于启闭所述无人机的压力传感器；当所述保护罩将所述无人机罩设于所述底座时，所述压力传感器感知压力，所述无人机处于电路断开状态；当所述压力传感器未感知压力时，所述无人机处于电路连通状态。

7.如权利要求1-6任意一项所述的无人机自动升降保护控制系统，其特征在于：

所述保护罩包括转轴、罩柄和用于罩设所述底座的罩壳；

所述罩壳包括面板和围板，所述围板周设于所述面板的外周侧，以使所述罩壳呈槽状结构；

所述罩柄包括连接板和轴接板，所述连接板与所述面板连接，所述轴接板与所述围板圆滑过渡，使得所述轴接板和所述围板于所述面板和所述连接板的连接处形成通道；两个所述轴接板相对设置于所述连接板的两侧；两个所述轴接板远离所述面板一侧的端部轴接所述转轴；所述转轴与所述翻转电机连接；所述正反转电路板容设于两个轴接板之间并与所述连接板连接；

所述转轴的两端设有螺纹段，所述转轴靠近所述螺纹段一侧的轴段设有凸台；所述凸台与所述轴接板的内侧壁抵接，所述螺纹段贯穿所述轴接板后与螺母螺接以实现所述转轴与所述罩柄固接。