[发明专利]一种锻造设备用伺服衍架式自动化设备

说明书

本发明涉及锻造设备技术领域，且公开了一种锻造设备用伺服衍架式自动化设备，包括活动架、伸缩套件以及夹具组件，伸缩活动架顶部与伸缩套件固定连接，所述伸缩套件设于活动架之间，且伸缩套件底部开设有凹槽，凹槽内连接有夹具组件，所述夹具组件一端穿插伸缩套件底部开设的凹槽内，且夹具组件设于活动架之间。该发明，通过活动架、伸缩套件以及夹具组件的相互作用，使得设备在夹持时，可通过夹爪的防滑设计，减少设备因夹持所需的横向作用力，且提高了稳定性，一定程度上提高了设备的安全性，同时转动装置使得夹爪在将工件夹持时，也可对工件的方向进行一定程度上的调整，提高了设备的适用性。

技术领域

本发明涉及锻造设备技术领域，具体为一种锻造设备用伺服衍架式自动化设备。

背景技术

锻造设备主要用于金属成形，所以又称为金属成形机床，锻造设备是通过对金属施加压力使之成形的，力大是其基本特点，故多为重型设备，设备上多设有安全防护装置，以保障设备和人身安全，现有锻造设备使用的伺服衍架式自动化设备存在着一些不足之处，它的机械手臂结构过于复杂，操作极其不便，并且它在工作的时候没有固定装置很容易在地面发生移动，影响工作效率。

为此，我们设计了一种锻造设备用伺服衍架式自动化设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种锻造设备用伺服衍架式自动化设备，解决了现有的自动化设备容易移动的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种锻造设备用伺服衍架式自动化设备，包括活动架、伸缩套件以及夹具组件，伸缩活动架顶部与伸缩套件固定连接，所述伸缩套件设于活动架之间，且伸缩套件底部开设有凹槽，凹槽内连接有夹具组件，所述夹具组件一端穿插伸缩套件底部开设的凹槽内，且夹具组件设于活动架之间。

进一步的，所述活动架包括立柱、支撑块、轮轴、活动轮以及防滑块，所述立柱为L型，且立柱顶端固定连接有伸缩套件，所述支撑块固定连接于立柱顶部内侧，且支撑块上方设有伸缩套件，所述轮轴固定连接于立柱底部，且轮轴两端设有活动轮，所述活动轮与轮轴转动连接，所述防滑块固定连接与立柱一端。

进一步的，所述伸缩套件包括上横杆、固定套、转盘、主动轴以及传动杆，所述上横杆固定连接于立柱顶部，且上横杆底部固定连接有固定套，所述固定套内部设有空腔，且固定套底部开设有通孔，所述转盘设于固定套的空腔内部，且转盘一端固定连接有主动轴，所述主动轴侧表面设有传动杆，所述传动杆两端开设有通孔，且传动杆一端设于主动轴侧表面，传动杆另一端设于夹具组件侧表面。

进一步的，所述夹具组件包括伸缩块、从动轴、下横杆、调节螺杆、夹爪以及转动装置，所述伸缩块一端设于固定套的空腔内部，且伸缩块一端固定连接有从动轴，所述从动轴侧表面设有传动杆，所述下横杆固定连接与伸缩块底部，且下横杆底部开设有凹槽，所述调节螺杆设于下横杆一端，且调节螺杆与下横杆螺纹连接，所述夹爪设于调节螺杆侧表面，且夹爪与调节螺杆螺纹连接，夹爪一侧设有防滑齿，所述转动装置固定连接与夹爪底部。

进一步的，所述主动轴与从动轴的直径相等。

进一步的，所述主动轴直径与传动杆上通孔的直径相同。

本发明的有益效果为：

1、该发明，通过立柱、支撑块、轮轴、活动轮以及防滑块的相互作用，使得设备在使用时不仅可在导轨上自由移动，同时其两端设有的防滑块可在设备需要定位时阻止其发生位移，在一定程度上提高了设备工作时的精确性。

2、该发明，通过活动架、伸缩套件以及夹具组件的相互作用，使得设备在夹持时，可通过夹爪的防滑设计，减少设备因夹持所需的横向作用力，且提高了稳定性，一定程度上提高了设备的安全性，同时转动装置使得夹爪在将工件夹持时，也可对工件的方向进行一定程度上的调整，提高了设备的适用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；