[发明专利]一种潜艇模型

权利要求书

1.一种潜艇模型，其特征在于，包括：

艇身；

设置于艇身尾端的螺旋桨；

设置于艇身中部上侧的可开关的导弹舱门；

内置于艇身中部的可升降的导弹模型，所述导弹模型位于所述导弹舱门的下方；

设置于艇身前部外侧的可往复转动的水平舵；

内置于艇身后部的电机，所述电机与所述螺旋桨传动连接以使所述螺旋桨转动，所述电机与所述导弹舱门传动连接以开关所述导弹舱门，所述电机与所述导弹模型转动连接以升降所述导弹模型，所述电机与所述水平舵传动连接以使所述水平舵往复转动。

2.根据权利要求1所述的潜艇模型，其特征在于，所述导弹舱门和所述导弹模型均设有六个，所述导弹模型与所述导弹舱门一一对应地设置。

3.根据权利要求2所述的潜艇模型，其特征在于，所述潜艇模型还包括行星减速器和凸轮轴，所述电机与所述行星减速器的输入端传动连接，所述行星减速器的输出端与所述凸轮轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的潜艇模型，其特征在于，所述艇模型还包括开舱凸轮、第一开舱连杆、第二开舱连杆以及第三开舱连杆，所述开舱凸轮固定于所述凸轮轴，所述第一开舱连杆的第一端铰接于艇身，所述第一开舱连杆的第二端与所述第二开舱连杆滑动铰接，所述第二开舱连杆的第一端铰接于艇身，所述第二开舱连杆的第二端与所述第三开舱连杆的第一端铰接，所述第三开舱连杆的第二端与所述导弹舱门的内侧铰接，所述导弹舱门轴接于所述艇身的顶部，其中，所述开舱凸轮位于所述第一开舱连杆的下方，且所述开舱凸轮可将所述第一开舱连杆顶起。

5.根据权利要求4所述的潜艇模型，其特征在于，所述艇模型还包括第一扭簧，所述第一扭簧固定于艇身且位于所述第一开舱连杆或第二开舱连杆的上方，所述第一扭簧的一个支腿抵于所述艇身，所述第一扭簧的另一个支腿抵于所述第一开舱连杆或第二开舱连杆的上侧面。

6.根据权利要求4所述的潜艇模型，其特征在于，所述艇模型还包括导弹凸轮、第一导弹连杆以及第二导弹连杆，所述导弹凸轮固定于所述凸轮轴，所述第一导弹连杆的第一端铰接于所述艇身，所述第一导弹连杆的第二端与所述第二导弹连杆滑动铰接，所述第二导弹连杆的第一端铰接于所述艇身，所述导弹模型与所述第二导弹连杆滑动铰接，所述导弹模型设置于所述艇身的导弹筒内，其中，所述导弹凸轮位于所述第一导弹连杆的下方，且所述导弹凸轮可将所述第一导弹连杆顶起。

7.根据权利要求6所述的潜艇模型，其特征在于，所述艇模型还包括第二扭簧，所述第二扭簧固定于艇身且位于所述第一导弹连杆或第二导弹连杆的上方，所述第二扭簧的一个支腿抵于所述艇身，所述第二扭簧的另一个支腿抵于所述第一导弹连杆或第二导弹连杆的上侧面。

8.根据权利要求6所述的潜艇模型，其特征在于，所述开舱凸轮和所述导弹凸轮前后并排设置，且所述导弹凸轮位于靠近所述导弹模型的一侧，其中，所述开舱凸轮的工作曲面的长度大于所述导弹凸轮的工作曲面的长度，且所述导弹凸轮的工作曲面位于开舱凸轮的工作曲面的中段。

9.根据权利要求2所述的潜艇模型，其特征在于，所述潜艇模型还包括圆柱凸轮、凸轮摇臂以及舵杆，所述圆柱凸轮沿前后方向设置，所述圆柱凸轮与所述凸轮轴传动连接，所述圆柱凸轮的圆柱面上设有曲线凹槽，所述凸轮摇臂的第一端可滑动地设置于所述曲线凹槽内，所述凸轮摇臂的第二端与所述舵杆连接，所述舵杆沿左右方向设置，且所述舵杆可转动地固定于所述艇身，所述舵杆的两端分别固定一个所述水平舵。

10.根据权利要求1所述的潜艇模型，其特征在于，所述潜艇模型还包括可伸缩的万向节，所述万向节的一端与所述电机传动连接，所述万向节的另一端与所述螺旋桨传动连接，所述螺旋转通过轴承可旋转地固定于所述艇身的尾端。