[发明专利]图像预标注方法、装置、电子设备及介质有效
申请号: | 202011280039.5 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112418287B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 蔡永辉;程骏;庞建新;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 标注 方法 装置 电子设备 介质 | ||
1.一种图像预标注方法,其特征在于,包括:
采用图像预标注模型预测待标注图像中的目标标注对象;
将所述目标标注对象和所述目标标注对象的尺寸变化图像,分别添加到另一未标注图像中,得到至少两个重制图像;
依据所述图像预标注模型对所述至少两个重制图像的预测,确定所述待标注图像的预标注结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,图像预标注模型基于至少预设数量的人工标注图像训练得到;或者,基于至少预设数量的人工标注图像和经预标注的图像对上一图像预标注模型进行迭代更新得到。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采用图像预标注模型预测待标注图像中的目标标注对象,包括:
从未标注图像集中选择一张图像作为待标注图像,并采用所述图像预标注模型对所述待标注图像进行预测标注;
若对所述待标注图像的第一预测结果的置信度大于第一预设置信度阈值,则提取所述待标注图像中第一预测结果对应的区域图像,确定为目标标注对象。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述目标标注对象和所述目标标注对象的尺寸变化图像,分别添加到未标注图像中,包括:
将所述目标标注对象进行相同比例的缩小和放大,得到所述目标标注对象的缩小图像以及放大图像;
将所述目标标注对象和所述目标标注对象的缩小图像以及放大图像,分别添加到从图片数据库中随机选择的另一未标注图像中。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,依据所述图像预标注模型对所述至少两个重制图像的预测,确定所述待标注图像的预标注结果,包括:
采用所述图像预标注模型分别对所述至少两个重制图像中的各个重制图像进行预测,得到至少两个第二预测结果;
若所述至少两个第二预测结果中标注对象位置和对象类别均正确,且所述至少两个第二预测结果的置信度大于第二预设置信度阈值,则将所述待标注图像和所述待标注图像的目标标注对象信息加入已标注图片数据库中。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述至少两个第二预测结果中存在任一第二预测结果的置信度小于第二预设置信度阈值,则对所述待标注图像的目标标注对象信息进行人工校准。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
所述第一预设置信度阈值和第二预设置信度阈值随已标注图像数据库中图像数量的增加而逐渐下降。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像预标注模型是轻量级模型,且在对图像预标注模型进行部署时将所述轻量级模型文件转化为适合移动端部署的模型文件。
9.一种图像预标注装置,其特征在于,所述装置包括:
预测标注模块,用于采用图像预标注模型预测待标注图像中的目标标注对象;
图像重制模块,用于将所述目标标注对象和所述目标标注对象的尺寸变化图像,分别添加到另一未标注图像中,得到至少两个重制图像;
结果确定模块,用于依据所述图像预标注模型对所述至少两个重制图像的预测,确定所述待标注图像的预标注结果。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-8中任一所述的图像预标注方法。
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