[发明专利]一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置

权利要求书

1.一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，包括两条平行的传送带(1)，在两条平行的传送带(1)的末端分别设有挡柱(2)，设定机械手(3)每次从传送带(1)上抓取N块铝锭进行码垛，设定在传送带(1)上挡柱(2)阻挡侧依次为第一块铝锭摆放位置、第二块铝锭摆放位置、、、第N-1块铝锭摆放位置和第N块铝锭摆放位置，其特征在于：在传送带(1)外侧第N-1块铝锭摆放位置和第N块铝锭摆放位置对应均设有伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩限位筒(4)和伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)插设在伸缩限位筒(4)内，伸缩杆(5)的上端部设有弹簧挡圈(6)，伸缩杆(5)上的弹簧挡圈(6)与伸缩限位筒(4)之间设有伸缩弹簧(7)，伸缩杆(5)顶端设有向铝锭投放方向倾斜的铝锭导向斜面(8)，伸缩限位筒(4)下方的伸缩杆(5)上设有限位挡圈(9)，伸缩杆(5)下端部外侧设有伸缩杆连接轴(10)，对应两件伸缩杆(5)的伸缩杆连接轴(10)通过联动杆(11)连接；

在传送带(1)外侧还设有升降隔挡铝锭装置，升降隔挡铝锭装置设在伸缩装置的铝锭投放方向一侧，升降隔挡铝锭装置包括升降限位筒(12)和升降杆(13)，所述升降杆(13)插设在升降限位筒(12)内，升降杆(13)下端部外侧设有升降杆连接轴(14)；

在联动杆(11)中部设有联动杆连接轴(15)，联动杆连接轴(15)与升降杆连接轴(14)之间通过跷动连杆(16)连接，所述跷动连杆(16)上在联动杆连接轴(15)一侧设有跷动连杆限位轴(17)。

2.根据权利要求1所述的一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，其特征在于：在升降限位筒(12)下方的升降杆(13)上设有弹簧挡圈(6)，弹簧挡圈(6)与升降限位筒(12)之间的升降杆(13)上套设有升降杆弹簧(18)。

3.根据权利要求1所述的一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，其特征在于：所述联动杆(11)通过设置的联动条孔(19)与伸缩杆连接轴(10)连接。

4.根据权利要求1所述的一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，其特征在于：所述跷动连杆(16)通过设置的跷动连杆条孔(23)分别与联动杆连接轴(15)、升降杆连接轴(14)连接。

5.根据权利要求1所述的一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，其特征在于：两根升降杆(13)底端通过连接杆(20)连接。

6.根据权利要求1所述的一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，其特征在于：在伸缩杆(5)顶端与铝锭导向斜面(8)反向位置设有挤压块(21)。