[发明专利]一种编码器卡上电自检电路

说明书

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种编码器卡上电自检电路。其用于在电机上电未运行前检测编码器卡电路是否正常。本申请的自检电路包括：信号处理装置和信号转换电路，信号处理装置用于在编码器卡电路上电时产生一个第一检测信号；信号转换电路用于对第一检测信号进行电源隔离处理得到第二检测信号，并将第二检测信号输入到编码器卡电路中；信号处理装置还用于接收从编码器卡电路输出的第三检测信号，并将第三检测信号和第一检测信号对比，根据对比结果判断编码器卡电路是否正常，例如判断第三检测信号和第一检测信号是否一致，若是则确定编码器卡电路正常。本申请的自检电路可以实现在电机上电未运行前准确的检测编码器卡电路是否正常。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种编码器卡上电自检电路。

背景技术

在电机控制领域，电机需要采用闭环控制方式进行控制，在控制器驱动电机运转的同时，需要对电机转速、方向以及电机位置进行实时跟踪，采用编码器做反馈环可以完美的实现此功能，在实际应用中，针对编码器/编码器卡故障的检测方式较为单一，均需要在电机运行时，MCU检测到反馈信号异常才能报故障停机，在电机未运行仅上电时，无法做到有效检测，此时，在一些特定的场合，特定的设备中，会存在一定的安全隐患或存在损坏仪器的风险。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是现有的编码器卡检测方式无法实现在电机未运行仅上电时对编码器卡进行检测。

一种编码器卡上电自检电路,其用于在电机上电未运行前检测编码器卡电路是否正常；所述自检电路包括：信号处理装置和信号转换电路；

所述信号处理装置用于在所述编码器卡电路上电时产生一个第一检测信号；

所述信号转换电路用于对所述第一检测信号进行电源隔离处理得到第二检测信号，并将所述第二检测信号输入到所述编码器卡电路中；

所述信号处理装置还用于接收从所述编码器卡电路输出的第三检测信号，并将所述第三检测信号和第一检测信号对比，根据对比结果判断所述编码器卡电路是否正常。

在一种实施例中，所述信号处理装置为控制芯片，其输出的第一检测信号为一个脉冲信号；

所述将所述第三检测信号和第一检测信号对比，根据对比结果判断所述编码器卡电路是否正常包括：将所述第三检测信号和第一检测信号对比，判断两者是否一致，若是则确定所述编码器卡电路正常。

在一种实施例中，所述信号转换电路包括第一输入端、第一电阻、第二电阻、第一电容、第一光耦、第一输出端；

所述第一输入端的一端与所述信号处理装置连接，另一端与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端接第一供电电压；所述第一电容的一端也与所述第一供电电压连接，另一端通过所述第一电阻与所述第一输入端连接；所述第一光耦的一个输入端与所述第一电容的一端连接，另一个输入端与所述第一电容的另一端连接，该第一光耦的输出端与所述第一输出端连接。

在一种实施例中，所述第一光耦包括光耦原边、光耦副边和第一三极管；

所述光耦原边的阳极与所述第一电容的一端连接，阴极与所述第一电容的另一端连接；所述光耦副边与所述光耦原边耦合，其阳极与所述第一三极管的基极连接，阴极与第二供电电压连接，所述第一三极管的发射极接地，其集电极与所述第一输出端连接。

在一种实施例中，还包括滤波电路，所述滤波电路的输入端与所述编码器卡电路的输出端连接，用于对所述编码器卡电路输出的第三检测信号进行滤波处理，滤除编码器卡电路输入的第二检测信号，得到所述编码器卡电路的实际采集信号。