[发明专利]一种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构及物流分拣机

说明书

本发明公开一种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构及物流分拣机。该传动机构包括框架、两个驱动装置、两条磁力链条以及传送带。每个驱动装置包括同轴设置且分别位于框架的相对两侧的两组驱动组件，每条磁力链条包括固定链和多个磁铁，传送带包括中间带、分别与两条磁力链条对应的两块侧板以及分别与两块侧板对应的两块涡流板。在驱动轴转动时，涡流盘在多个磁铁的磁场中产生涡流一以与磁力链条耦合，使磁力链条传动。在磁力链条传动时，涡流板产生涡流二以与磁力链条耦合，使传送带跟随磁力链条传动。本发明中驱动轴的转动带动传送带或传送盘的直线运动，实现对物料的传动，由于无接触传递动力，没有摩擦的能量消耗，能量消耗大幅降低，节能环保。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域的一种传动机构，尤其涉及一种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，还涉及包括该传动机构的物流分拣机。

背景技术

物流分拣机是对物流货物进行分拣的机器，其具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，甚至更多。可以说，物流分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，并且分拣作业基本实现无人化。但是，现有的物流分拣机的传动机构将转动转化为直线运动时，通过机械接触的连接方式进行传动，如齿轮啮合等，这些传动机构的结构件之间存在摩擦，能量消耗非常大，导致物流分拣成本较高。

发明内容

为解决现有的物流分拣传动机构的能量利用率低的技术问题，本发明提供一种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构及物流分拣机。

本发明采用以下技术方案实现：一种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，种物流分拣机永磁盘式侧面传动机构，其特征在于，其包括：

框架；

两个驱动装置，其分别安装在所述框架的相对两端，每个驱动装置包括同轴设置且分别位于所述框架的相对两侧的两组驱动组件；每组驱动组件包括同轴设置且固定连接的驱动轴、安装盘以及涡流盘；

两条磁力链条，其分别活动安装在所述框架的相对两侧，每条磁力链条与两个驱动装置位于所述框架同一侧的两组驱动组件对应；每条磁力链条包括固定链和多个磁铁；所述固定链呈跑道形，且两个圆弧段分别与对应的两组驱动组件的涡流盘同轴设置并相靠近；多个磁铁安装在所述固定链上，每块磁铁的磁极沿所述涡流盘的轴向布置，相邻的两个磁铁的磁极填充方向相反；以及

传送带，其活动安装在所述框架上，且位于两条磁力链条之间；所述传送带包括中间带、分别与两条磁力链条对应的两块侧板以及分别与两块侧板对应的两块涡流板；每块涡流板与对应的固定链的直线段平行且相靠近，每块侧板与对应的涡流板固定连接，所述中间带的相对两侧固定在两块侧板上；

其中，在其中至少一个驱动轴转动时，对应的至少一个涡流盘在多个磁铁的磁场中产生涡流一以与对应的磁力链条耦合，使对应的磁力链条传动；在至少一条磁力链条传动时，对应的至少一块涡流板产生涡流二以与对应的磁力链条耦合，使所述传送带跟随所述磁力链条传动。

本发明通过驱动装置的驱动轴带动安装盘和涡流盘转动，涡流盘在磁力链条产生的磁场中产生涡流，从而与固定链弧形段上的这些磁铁产生耦合作用，进而带动磁力链条转动。在磁力链条转动后，这些磁铁的磁场进一步使涡流板产生涡流，如此涡流板就会与固定链直线段上的这些磁铁相耦合，并跟随磁力链条运动。这样，驱动轴的转动就最终带动传送带的直线运动，实现对物料的传动，而且由于驱动装置、磁力链条以及传送带之间没有直接接触，传动时完全没有摩擦，即没有摩擦的能量消耗，这样解决了现有的物流分拣传动机构的能量利用率低的技术问题，得到了节能环保，能量利用率高的技术效果。

作为上述方案的进一步改进，所述磁铁为磁片，且厚度方向与所述涡流盘的轴向、所述涡流板的厚度方向同向。

作为上述方案的进一步改进，相对设置的两个驱动轴同步转动，两条磁力链条中相对设置的两个磁铁相靠近的两侧磁极相反。