[发明专利]一种通信系统及通信方法

权利要求书

1.一种通信系统，其特征在于，包括主MCU和从MCU，所述主MCU和从MCU之间采用第一SPI接口和第二SPI接口进行通信；所述第一SPI接口和第二SPI接口根据所执行的任务不同，配置有各自独立的数据帧结构，用于实现主MCU和从MCU之间的信息交互；

所述第一SPI接口和第二SPI接口在MCU之间均配置有两个额外的I/O接口，其中一个I/O接口由主MCU设置，另一个I/O接口由从MCU设置，两所述I/O接口用于主MCU和从MCU间的双向消息确认；

所述第一SPI接口以固定顺序发送报文，数据帧结构如下：

SPI-报文：

其中，帧头表示当前报文是第一SPI接口发送的报文；报文计数器用于记录SPI发送报文值，每发送一条报文，数值加1；数据场类型指示当前报文的协议类型，对应N个字节的数据，接收方不用考虑数据段长度；数据段表示传输数据；校验字用于检查数据是否有效的CRC值；

所述第二SPI接口以不同顺序传输报文，第二SPI接口传输的报文包括INFO-报文和DATA-报文；所述INFO-报文和DATA-报文的数据帧结构分别如下：

SPI-INFO-报文：

SPI-DATA-报文：

其中，帧头表示当前报文是第二SPI接口发送的报文；报文计数器，用于记录SPI发送报文值，每发送一条报文，数值加1；数据场类型表示当前报文为INFO或DATA报文；INFO-报文的长度段表示紧接的DATA-报文的数据段长度信息；DATA-报文的数据段表示传输数据；校验字是用于检查数据是否有效的CRC值；

根据所执行的任务选择相应的SPI接口向目的MCU发送SPI报文；

通过目的MCU设置的I/O接口接收目的MCU反馈的接收应答报文；

其中，所述接收应答报文由目的MCU对所述SPI报文校验成功后发出；当所述通信方法由主MCU执行时，所述目的MCU指从MCU；当所述通信方法由从MCU执行时，所述目的MCU指主MCU。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述第一SPI接口发送的报文用于主MCU、从MCU之间数据通信及时序同步。

3.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，由所述第一SPI接口发送的报文，数据帧结构的数据场类型包括：Bootloader程序激活指令报文、主MCU的CRC校验响应报文、从MCU的CRC校验响应报文、MCU时序同步命令报文、主MCU发送给从MCU的I/O输出状态，从MCU发送给主MCU的I/O输入状态。

4.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，所述第二SPI接口传输的报文用于设备日志及故障更新；每个INFO报文后至少紧随有一个DATA-报文，其中，所述INFO-报文用于启动通信及描述紧随其后的DATA-报文的长度，DATA-报文用于传输数据。

5.根据权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述第二SPI接口发送的报文包括设备日志数据设置、将黑盒数据写入指定内存、从指定内存中读取黑盒数据、主MCU的BootLoader信息报文、从MCU的BootLoader信息报文、主MCU固件版本信息报文、从MCU固件版本信息报文、以及文件系统操作命令报文。

6.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述主MCU还配置有CAN通信接口和RS232通信接口。