[发明专利]翻板机构及空调生产线在审
申请号: | 202011280639.1 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112591421A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 冯开阳;陶骋 | 申请(专利权)人: | 格力电器(杭州)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/252 | 分类号: | B65G47/252 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 高淑凤 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 板机 空调 生产线 | ||
本发明提供了一种翻板机构及空调生产线,涉及空调生产技术领域,解决了为了放置柜机需人工打开工艺板上的翻板,工作效率低的技术问题。该翻板机构包括旋转组件和用于固定翻板的连接组件,连接组件位于旋转组件上,且其在旋转组件上的位置可调节,与翻板固定的连接组件能在旋转组件转动时调节自身位于旋转组件上的位置以拉动翻板转动并将翻板打开。本发明的翻板机构,连接组件在与翻板固定后,能够在旋转组件转动时调节自身在旋转组件上的位置,实现连接组件拉动翻板组件转动并打开翻板;无需人工打开翻板,减少人力成本,提高工作效率。
技术领域
本发明涉及空调生产技术领域,尤其是涉及一种翻板机构及空调生产线。
背景技术
在空调柜机生产线上,常需要用到工艺板放置固定柜机以便于空调柜机进行后续生产流程。现有的工艺板通常包括板体和位于板体上的翻板,其中,翻板的一端铰接于板体上,在空调生产线上,需要将板体上的翻板以铰接轴为轴心向上翻转120°(或者其他适宜的角度)打开。翻板打开后将空调柜机放置于板体内并利用翻板的自由侧抵接空调柜机的外壁,实现空调柜机下线固定。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题:在以往自动化程度较低的生产线中,主要通过人工将放置柜机的翻板打开并手动进行柜机下线。目前机器人已经代替了人工进行柜机下线,但仍需要人工打开翻板,浪费人力、工作效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种翻板机构及空调生产线,以解决现有技术中存在的为了放置柜机需人工打开工艺板上的翻板,工作效率低的技术问题;本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
本发明提供的翻板机构,包括旋转组件和用于固定翻板的连接组件,其中:
所述连接组件位于所述旋转组件上,且其在所述旋转组件上的位置可调节,与所述翻板固定的所述连接组件能在所述旋转组件转动时调节自身位于所述旋转组件上的位置以拉动所述翻板转动并将所述翻板打开。
优选的,与所述翻板固定的所述连接组件能在所述旋转组件转动时位于所述旋转组件上沿垂直于旋转轴线的方向可移动的设置。
优选的,所述旋转组件包括绕预定旋转轴线转动的旋转板,所述旋转板上存在有垂直于其旋转轴线延伸布置的开口槽,所述连接组件在所述开口槽内可移动的设置。
优选的,所述连接组件的数量为多个,每个所述连接组件均在对应的所述开口槽内可移动的设置。
优选的,所述连接组件包括相连接的吸盘和移动部件,其中:
所述吸盘用于吸附固定所述翻板,所述移动部件活动连接于所述开口槽内,所述移动部件能在打开所述翻板的过程中沿所述开口槽向靠近所述旋转轴线一侧移动。
优选的,所述连接组件还包括有弹性复位部件,所述弹性复位部件沿所述连接组件的移动方向延伸,其一端为固定端,另一端为自由端并与所述连接组件连接,完成所述翻板打开动作后,所述弹性复位部件的自由端能拉动所述连接组件回复原位。
优选的,所述旋转组件还包括有驱动装置和连接轴,其中:所述连接轴的一端与所述驱动装置的输出轴连接,另一端与所述旋转板连接,所述驱动装置和所述连接轴的配合结构用于带动所述旋转板以所述连接轴所在直线作为所述旋转轴线转动。
优选的,所述翻板机构还包括有传动组件,所述传动组件与所述旋转组件连接,用于带动所述连接组件移动至与所述翻板接触的位置,并用于在完成所述翻板打开动作后带动所述旋转组件移动至允许所述翻板继续传送的位置。
优选的,所述翻板机构还包括有传动组件,所述传动组件与所述旋转组件连接,用于带动所述旋转组件在水平方向和竖直方向上移动。
优选的,所述传动组件包括纵向气缸和横向气缸,其中:
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