[发明专利]基于人眼视觉极限分析均匀分缝曲面间视觉连续感的方法在审
申请号: | 202011281128.1 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112419254A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 范坤;王锐;彭静;陈浩铭;龚成云;张劲松 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 谭小琴 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视觉 极限 分析 均匀 曲面 连续 方法 | ||
1.一种基于人眼视觉极限分析均匀分缝曲面间视觉连续感的方法,其特征在于,包括以下步骤:
第一步.获取信息:获取需要分析的分缝两侧曲面边界线上对应点的间隙、曲率、法线矢量差信息;
第二步.选择模型:根据分缝的间隙选择对应的面面匹配连续性分析模型;
第三步.输入数据:将第一步得到的分缝两侧曲面边界的曲率、法线矢量差以坐标形式输入到第二步所选择的面面匹配连续性分析模型中;
第四步.结果判定:当第三步输入的坐标位于第二步选定的面面匹配连续性分析模型的阈值线的上方,则认为该坐标所对应曲面间位置视觉不连续;当第三步输入的坐标位于阈值线的下方,则认为该坐标所对应曲面间位置视觉连续;当第三步输入的坐标位于阈值线上,则该坐标所对应曲面间位置视觉连续,但有视觉不连续的风险;
第五步.输出分析结果。
2.根据权利要求1所述的基于人眼视觉极限分析均匀分缝曲面间视觉连续感的方法,其特征在于:所述面面匹配连续性分析模型中的阈值线方程为:
θ=Af2+Bf+C
其中,θ为法线矢量差,单位:度;f为曲率,单位:mm-1;A、B、C为系数。
3.根据权利要求2所述的基于人眼视觉极限分析均匀分缝曲面间视觉连续感的方法,其特征在于:曲率f为分缝一侧边界线上的点在缝的垂直方向上的线曲率,或是分缝两侧边界线上对称两点在缝的垂直方向上的线曲率的平均值。
4.根据权利要求2或3所述的基于人眼视觉极限分析均匀分缝曲面间视觉连续感的方法,其特征在于:法线矢量差θ为分缝两侧边界线上对称两点在各自所在曲面上的法线矢量的夹角。
5.根据权利要求4所述的基于人眼视觉极限分析均匀分缝曲面间视觉连续感的方法,其特征在于:间隙为分缝两侧边界线上对称两点之间的距离。
6.根据权利要求5所述的基于人眼视觉极限分析均匀分缝曲面间视觉连续感的方法,其特征在于:汽车车身外观分缝间隙范围在0~6mm区间时,A、B、C的取值范围分别为:A:10~40000;B:0~1200;C:小于1。
7.根据权利要求5或6所述的基于人眼视觉极限分析均匀分缝曲面间视觉连续感的方法,其特征在于:分缝间隙及阈值线方程的对应关系如下:
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