[发明专利]一种空间驱动机构及驱动系统

权利要求书

1.一种空间驱动机构，其特征在于，包括：

支架(110)；

至少两个驱动电路，均设置于航天器的控制系统中；

驱动电机(120)，其包括至少两个绕组；所述驱动电机(120)设置于所述支架(110)上，分别与所述驱动电路和所述航天器的负载平台(130)进行连接；所述驱动电机(120)加电后用于带动所述负载平台(130)及固定于所述负载平台(130)上的负载转动至预设角度。

2.如权利要求1所述的空间驱动机构，其特征在于，所述驱动电机(120)还包括：

壳体，设置于所述支架(110)的第一端；

转轴，其第一端通过轴承固定于所述壳体上，第二端与所述负载平台(130)进行连接；所述转轴用于通过旋转带动所述负载平台(130)连接转动至所述预设角度。

3.如权利要求2所述的空间驱动机构，其特征在于，

至少两个所述绕组分别为第一绕组和第二绕组，且所述第一绕组和所述第二绕组分别设置于所述壳体内壁上；

至少两个所述驱动电路分别为第一驱动电路和第二驱动电路；

所述第一驱动电路与所述第一绕组进行连接；所述第一绕组加电后用于驱动所述转轴进行旋转；

所述第二驱动电路与所述第二绕组进行连接；所述第一驱动电路和/或所述第一绕组异常时，所述第二绕组加电后用于驱动所述转轴进行旋转。

4.如权利要求2所述的空间驱动机构，其特征在于，

所述轴承的滑动表面溅射二硫化钼固体润滑膜。

5.如权利要求3所述的空间驱动机构，其特征在于，还包括：

旋变传感器(140)，设置于所述支架(110)的第一端，与所述驱动电机(120)的所述转轴的第二端延伸部进行连接，用于获取所述转轴的瞬时位置数据；

线缆接插件(150)，设置于所述支架(110)的第二端侧壁上，通过线缆一端分别与所述第一驱动电路和所述第二驱动电路连接，另一端分别与所述第一绕组和所述第二绕组连接，以使所述第一驱动电路和所述第二驱动电路通过所述线缆接插件(150)分别对应与所述第一绕组和所述第二绕组进行连接；且所述支架(110)的第二端和第一端相对设置；

火工品(160)，设置在所述支架(110)上，用于控制所述负载平台(130)的展开，以使所述负载平台(130)上的所述负载正常工作；

光学棱镜(170)，设置于所述支架(110)的第二端，用于对所述驱动电机(120)和所述旋变传感器(140)的机械零位进行标定校准。

6.一种驱动系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～5任意一项所述的空间驱动机构；

控制模块(210)，用于根据外部指令生成驱动信号并发送；

驱动模块组，分别与所述控制模块(210)和所述空间驱动机构进行连接，用于根据所述驱动信号驱使所述空间驱动机构中的驱动电机(120)进行运转，以使与所述驱动电机(120)的转轴连接的负载平台(130)及所述负载平台(130)上的负载转动至预设角度。

7.如权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动模块组包括第一驱动模块(2201)和第二驱动模块(2202)；

所述第一驱动模块(2201)与所述空间驱动机构中的第一驱动电路连接，用于根据所述驱动信号通过所述第一驱动电路向所述驱动电机(120)的第一绕组加电，以使所述驱动电机(120)的转轴根据所述驱动信号进行旋转；

所述第二驱动模块(2202)与所述空间驱动机构中的第二驱动电路连接，用于根据所述驱动信号通过所述第二驱动电路向所述驱动电机(120)的第二绕组加电，以使所述驱动电机(120)的所述转轴根据所述驱动信号进行旋转。