[发明专利]永磁同步电动机驱动器的电池电流限制

权利要求书

1.一种电动机控制系统，被配置为限制供应电流和再生电流，所述电动机控制系统包括：

扭矩限制模块，被配置为确定扭矩命令，所述扭矩命令被限制在电动机的最大扭矩内；

最大扭矩电流比MTPA模块，被配置为使用所述扭矩命令执行MTPA计算，以确定用于电动机控制的电流命令；以及

电池电流估算和比较模块，用于生成系统的估算的电池电流值；

其中，所述MTPA模块被配置为在系统的估算的电池电流值超过指定的电池电流限制值的情况下，确定减小的扭矩命令。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述MTPA模块还被配置为使用所述减小的扭矩命令重复所述MTPA计算，以确定更新的电流命令。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述MTPA模块还被配置为迭代地确定减小的扭矩命令，并且使用所述减小的扭矩命令执行所述MTPA计算以确定更新的电流命令，直到满足所述指定的电池电流限制值为止。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电动机控制系统还包括最大扭矩电压比MTPV模块，所述MTPV模块被配置为：

确定电动机电压是否超过指定的最大DC链路电压；以及

在所述电动机电压不超过所述指定的最大DC链路电压的情况下，确定更新的电流命令。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述MTPV模块被配置为使用来自所述MTPA计算的电流命令来执行MTPV计算，以确定用于电动机控制的更新的电流命令，其中，系统的估算的电池电流值不超过所述指定的电池电流限制值。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，当所述MTPV计算确定所述电动机电压超过所述指定的最大DC链路电压时，所述MTPV模块还被配置为：

迭代地执行MTPV计算，以确定满足电池电流限制条件和最大电压利用条件的修改后的扭矩命令并且更新所述电流命令，

其中，在系统的估算的电池电流值未超过所述指定的电池电流限制值的情况下，满足电池电流限制条件，并且

其中，在所述MTPV计算确定用于PMSM控制的更新电流命令的情况下，满足所述最大电压利用条件，其中所述更新电流命令在PMSM电压实质上等于所述指定的最大DC链路电压的情况下，产生最大化转矩命令。

7.一种系统，包括：

永磁同步电机(PMSM)；以及

电动机控制系统，被配置为限制供应电流和再生电流，所述电动机控制系统被配置为：

确定扭矩命令，所述扭矩命令被限制在所述PMSM的最大扭矩内；

使用所述扭矩命令执行最大扭矩电流比MTPA计算，以确定用于PMSM控制的电流命令；以及

在系统的估算的电池电流值超过指定的电池电流限制值的情况下，确定减小的扭矩命令。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述电动机控制系统还被配置为使用所述减小的扭矩命令重复所述MTPA计算，以确定更新的电流命令。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述电动机控制系统还被配置为迭代地确定减小的扭矩命令，并且使用所述减小的扭矩命令执行所述MTPA计算以确定更新的电流命令，直到满足所述指定的电池电流限制值。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述电动机控制系统还被配置为：

确定PMSM电压是否超过系统的指定的最大DC链路电压；以及

在所述PMSM电压不超过所述指定的最大DC链路电压的情况下，确定用于PMSM控制的更新的电流命令。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述电动机控制系统还被配置为使用来自所述MTPA计算的电流命令来执行MTPV计算，以确定用于PMSM控制的更新的电流命令，其中，系统的估算的电池电流值不超过所述指定的电池电流限制值。