[发明专利]一种基于全景影像的现场立面图的生成系统和生成方法

权利要求书

1.一种基于全景影像的现场立面图的生成系统，其特征在于，包括由全景三维成像系统形成的全景影像、用于展示全景影像的展示模块，以及定位模块，所述全景影像为至少包括第一全景和第二全景在内的全景集；

所述定位模块在第一全景和第二全景中定位出基准面，并根据第一全景和第二全景中目标物的轮廓线定位出与该轮廓线对应的目标线，所有目标物所对应的目标线投影至基准面以形成现场立面图。

2.根据权利要求1所述的基于全景影像的现场立面图的生成系统，其特征在于，根据用户请求，所述定位模块在第一全景和第二全景中定位出至少三个基准点，并由这些基准点确定基准面。

3.根据权利要求2所述的基于全景影像的现场立面图的生成系统，其特征在于，任意选择三个基准点确定基准面，或从个备用基准面中选取所有基准点到基准面垂直距离标准差最小的那一基准面，作为最终确定的基准面，其中n为基准点的数量。

4.根据权利要求1所述的基于全景影像的现场立面图的生成系统，其特征在于，所述定位模块在第一全景和第二全景中定位出某一条轮廓线所对应的两个轮廓端点，两个轮廓端点相连从而形成与该轮廓线所对应的目标线。

5.根据权利要求1所述的基于全景影像的现场立面图的生成系统，其特征在于，所述全景三维成像系统包括至少一个球形摄像装置，以及用于控制球形摄像装置启动拍摄工作的摄像控制设备；所述第一全景和第二全景可由同一球形摄像装置于不同位置分别拍摄形成，或由两个球形摄像装置于不同位置同时拍摄形成；

所述球形摄像装置包括球体、设置于球体表面的至少三个镜头组、与镜头组一一对应且用于接收镜头组光信号的图像传感器，以及数据处理单元。

6.根据权利要求1所述的基于全景影像的现场立面图的生成系统，其特征在于，所述展示模块可单独展示某一全景或同时展示多个全景。

7.一种基于全景影像的现场立面图的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、利用全景三维成像系统生成包括第一全景和第二全景在内的全景影像，若干目标物同时位于第一全景和第二全景的拍摄区域内，且第一全景的中心、第二全景的中心和目标物三者均不在同一条直线上；

S2、根据用户请求向展示模块中导入全景影像，展示模块展示第一全景和第二全景，展示模块可单独展示某一全景或同时展示多个全景；

S3、利用定位模块，在第一全景和第二全景中定位出至少三个基准点，并由这些基准点确定基准面；

S4、选取其中一个目标物的其中一条轮廓线，利用定位模块，在第一全景和第二全景中定位出与该轮廓线所对应的目标线；

S5、重复步骤S4直至该目标物的所有轮廓线均定位完毕；

S6、重复步骤S4-S5直至所有目标物所对应的目标线均定位完毕，所有目标物所对应的目标线全部投影至基准面以形成现场立面图。

8.根据权利要求7所述的基于全景影像的现场立面图的生成方法，其特征在于，所述定位模块在第一全景和第二全景中定位出任意点作为目标点的步骤如下：

L1、根据用户请求在第一全景中选择某一点作为初始点；

L2、初始点与第一全景的中心连线在第二全景中对应为一条射线，用户在第二全景中选择所述射线与初始点相交的点即为所述目标点。

9.根据权利要求7所述的基于全景影像的现场立面图的生成方法，其特征在于，在S4步骤中，所述定位模块定位出某一轮廓线所对应的目标线的具体步骤如下：

S41、利用定位模块在第一全景和第二全景中分别定位出该轮廓线的两个轮廓端点；

S42、两个轮廓端点相连从而形成与该轮廓线所对应的目标线。

10.根据权利要求7所述的基于全景影像的现场立面图的生成方法，其特征在于，在S3步骤中，任意选择三个基准点确定基准面，或从个备用基准面中选取所有基准点到基准面垂直距离标准差最小的那一基准面，作为最终确定的基准面，其中n为基准点的数量。