[发明专利]能够纠正书本在书桌上摆放角度的方法和读书设备

权利要求书

1.一种能够纠正书本在书桌上摆放角度的方法，其特征在于，包括：

步骤S1、通过摄像模块持续拍摄选定的书桌，并获取所述摄像模块拍摄的图像数据；

步骤S2、根据所述图像数据判断所述书本在书桌上摆放角度是否不合格；

步骤S3、若所述步骤S2的判断结果为是，则命令提醒模块实施提醒；

所述步骤S2具体包括：

步骤S201、从所述图像数据中提取当前一帧瞬时画面，在所述瞬时画面中建立包含横坐标轴和纵坐标轴的平面直角坐标系，其中在所述横坐标轴和纵坐标轴上所用的度量单位皆为国际通用长度单位；

步骤S202、获取所述瞬时画面中关于书桌和书本的书桌成像和书本成像，并提取所述书桌成像的四个边角点和书本成像的四个边角点在所述平面直角坐标系中的横坐标值和纵坐标值；

步骤S203、从所述书桌成像的四个边角点中确定最靠近横坐标轴的两个边角点并分别作为第一选定点和第二选定点；

步骤S204、从所述书本成像的四个边角点中确定最靠近横坐标轴的两个边角点并分别作为第三选定点和第四选定点；

步骤S205、根据所述第一选定点、第二选定点、第三选定点及第四选定点的横坐标值和纵坐标值求经过所述第一选定点和第二选定点的第一直线和经过所述第三选定点和第四选定点的第二直线的夹角；

步骤S206、判断所述第一直线和第二直线之间的夹角是否大于预设角度，若是，则认定所述书本在桌面上摆放角度不合格，若否，则认定所述书本在桌面上摆放角度合格；

在步骤S205中通过以下公式求所述第一直线和第二直线的夹角：

式中，

θ为第一直线和第二直线的夹角，单位为°；

X1为第一选定点的横坐标值，单位为mm；

Y1为第一选定点的纵坐标值，单位为mm；

X2为第二选定点的横坐标值，单位为mm；

Y2为第二选定点的纵坐标值，单位为mm；

X3为第三选定点的横坐标值，单位为mm；

Y3为第三选定点的纵坐标值，单位为mm；

X4为第四选定点的横坐标值，单位为mm；

Y4为第四选定点的纵坐标值，单位为mm；

所述步骤S3具体包括：若所述步骤S2的判断结果为是，则判断所述书本在书桌上摆放角度不合格的时长是否达到预设时间间隔，若判断结果为所述书本在书桌上摆放角度不合格的时长达到预设时间间隔，则命令提醒模块实施提醒以督促使用者调整书本在书桌上的摆放角度，从而降低因书本在书桌上摆放倾斜导致使用者的体态和健康状况受到不良影响的风险。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤S4，即若所述步骤S2的判断结果为否或所述步骤S3已执行完毕，则返回所述步骤S1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：重复根据图像数据判断所述书本是否摆放到所述书桌上，直到一个判断结果为是，停止并启动所述步骤S2。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间间隔的选取范围为5-30min。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括在所述预设时间间隔里对所述步骤S201到步骤S206进行N次循环，然后判断所述步骤S206的判断结果在N次循环中是否皆为是，若是，则命令提醒模块实施提醒。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S201中，所述平面直角坐标系的原点为所述书桌成像中的一个边角点，所述横坐标轴和所述书桌成像中经过所述原点的短边重合，所述纵坐标轴和所述书桌成像中经过所述原点的长边重合。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S206中，所述预设角度的取值范围为0-5°。