[发明专利]一种架柱式气动钻机

说明书

本发明提供了一种架柱式气动钻机，其包括立柱，设于所述立柱上的导轨，设于所述导轨上的气动马达，以及用于所述气动马达和外部供气设备间连接的供气管路，且所述气动马达具有沿所述导轨长度方向的进给，其还包括设于供气管路上的阀体，阀体上设有可通过转动而构成该供气管路的旋转开关，其还包括限位组件，该限位组件包括固设于气动马达上的驱动部，该驱动部可随气动马达移动而驱使旋转开关转动，以使供气管路断开。本发明的架柱式气动钻机通过机械结构实现软限位，避免因气动马达与硬限位碰撞而导致气动马达损坏，延长该架柱式气动钻机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及钻机设备技术领域，特别涉及一种架柱式气动钻机。

背景技术

目前，在具有煤与瓦斯突出和爆炸危险性的煤矿，需要进行瓦斯抽放、煤层注水和煤层灭火注浆，因此需要施工几十米以上的钻孔，因这类钻孔的岩石坚固系数f6，所以一般使用旋转式的岩石钻机。旋转式的岩石钻机有电动式、液压式和气动式。电动式不适宜瓦斯突出和具有爆炸危险性的煤矿，液压式需要液压泵站，移动不便，而煤矿井下一般都有压气管道，所以气动式钻机是煤矿井下的首选。

气动式钻机包括手持式、气腿式以及架柱式；其中，手持式和气腿式气动钻机，需要操作人员手动操作，导致工人劳动强度大；相比于手持式和气腿式气动钻机，架柱式气动钻机在安装好后能够自动钻孔和进给，因而能够大大降低工人的劳动强度；不过，架柱式气动钻机仍需要由工人手动开启或者关闭气阀，以控制架柱式气动钻进的进给距离；目前，架柱式气动组件仅存在硬限位，在钻机的进给过程中，若工人未及时关闭气阀，钻机马达将只能在与硬限位碰撞后停止，而气动马达与硬限位的直接碰撞可能会造成设备损害，或者降低设备的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种架柱式气动钻机，以能够减少气动马达与硬限位结构间的直接碰撞。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种架柱式气动钻机，包括立柱，设于所述立柱上的导轨，设于所述导轨上的气动马达，以及用于所述气动马达和外部供气设备间连接的供气管路，且所述气动马达具有沿所述导轨长度方向的进给，所述架柱式气动钻机还包括：

阀体，设于所述供气管路上，且所述阀体上设有旋转开关，所述旋转开关上设有第一齿轮，所述第一齿轮用于承接外部驱使而带动所述旋转开关转动；且所述旋转开关能够转动至使所述供气管路导通的第一位置，以及转动至使所述供气管路断开的第二位置；

限位组件，包括固设于所述气动马达上的驱动部，转动设于所述导轨上的、能够与所述第一齿轮啮合的扇形齿轮，以及设于所述驱动部和所述扇形齿轮之间的传动部；所述气动马达由初始位置进给至预设的终止位置时，能够带动所述驱动部移动，经所述传动部传动，所述扇形齿轮能够转动，所述第一齿轮能够由所述扇形齿轮的转动驱使而转动，并带动所述旋转开关由所述第一位置转动至所述第二位置。

进一步的，所述驱动部包括固设于所述气动马达上的齿条；所述传动部包括转动设于所述导轨上的、与所述齿条相啮合的第二齿轮。

进一步的，所述传动部还包括设于所述第二齿轮和所述扇形齿轮之间的减速单元。

进一步的，所述减速单元包括与所述第二齿轮同轴固连的第三齿轮，以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮的传动比小于1，所述扇形齿轮与所述第四齿轮同轴固连。

进一步的，所述导轨上可转动的设有第一转轴，所述第二齿轮固定套设在所述第一转轴的一端上，所述第一转轴的另一端上固定套设有单向轴承，所述第三齿轮固定套设在所述单向轴承上。

进一步的，所述减速单元还包括可相对于所述导轨转动的第二转轴，所述第四齿轮固定套设在所述第二转轴的一端上，所述扇形齿轮固定套设在所述第二转轴的另一端上。