[发明专利]检测机

权利要求书

1.一种检测机，用于对滤波器中磁芯之PIN针的装配精度进行检测，其特征在于，所述检测机包括呈平行且间隔布置的上料装置与传送装置、设于所述上料装置与所述传送装置之间的转向装置、架设于所述传送装置上方且沿所述传送装置的传送方向顺次排布的高度检测装置与视觉检测装置，所述上料装置用于将滤波器移送至所述转向装置上，所述转向装置可夹紧所述滤波器并将其旋转一定角度，使得所述滤波器中具有PIN针的一端转动至朝上摆放，所述传送装置用于对所述转向装置处PIN针朝上的所述滤波器进行传送，所述高度检测装置用于对传经的所述滤波器的PIN针的装配高度进行检测，所述视觉检测装置用于对传经的所述滤波器的PIN针的装配位置进行检测。

2.根据权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述转向装置、所述上料装置的输出端及所述传送装置的输入端三者呈直线排布。

3.根据权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述转向装置包括相向设置的两齿轮齿条机构，两所述齿轮齿条机构之至少一者可做靠近或远离另一者的直线运动，以夹紧或松开位于两所述齿轮齿条机构之间的滤波器，两所述齿轮齿条机构还可同步动作以驱使夹持于二者之间的所述滤波器转动。

4.根据权利要求3所述的检测机，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括安装板、安设于所述安装板背面的第一直线驱动器、连接于所述第一直线驱动器输出端的齿条、与所述齿条相啮合的至少一个齿轮以及可转动地安设于所述安装板正面的至少一个定位座，所述定位座与所述齿轮呈一一对应的连接。

5.根据权利要求4所述的检测机，其特征在于，所述转向装置还包括底座与安设于所述底座相对两侧的两第二直线驱动器，两所述安装板呈一一对应地连接于两所述第二直线驱动器的输出端，且两所述安装板沿垂直于所述底座的方向呈平行且间隔开地布置。

6.根据权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述传送装置包括输送线、往返于所述输送线与所述转向装置之间的移送机构及于所述输送线上传送的载盘，所述移送机构用于将所述转向装置上PIN针朝上的所述滤波器取送至所述载盘上，所述载盘用于带动所述滤波器于所述输送线上传送。

7.根据权利要求6所述的检测机，其特征在于，所述输送线包括顺次对接的第一传送线、第二传送线及第三传送线，所述转向装置位于所述第一传送线的旁侧，所述高度检测装置与所述视觉检测装置对应位于所述第二传送线与第三传送线的上方，所述第一传送线、所述第二传送线或/和第三传送线的传送宽度可调。

8.根据权利要求6所述的检测机，其特征在于，所述传送装置还包括定位机构、顶升机构与回流线，所述定位机构设于所述输送线的上侧、下侧、左侧及右侧，用于对所述载盘中所述滤波器的移动进行限制，所述顶升机构设于所述输送线的底端，并可相对所述输送线沿Z轴方向直线移动，用于阻挡或允许所述输送线上所述载盘的传送，所述回流线设于所述输送线的下方，用于承接空的所述载盘并将该所述载盘输送给所述所述输送线。

9.根据权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述高度检测装置包括测试探头和与所述测试探头相连接的探头移动机构，所述探头移动机构用于驱使所述测试探头沿Z轴方向与X轴方向直线往复移动，使得所述测试探头可平移至所述载盘中的所述滤波器的上方，并可垂直地插入到所述滤波器中，以对所述滤波器中PIN针的安装高度进行检测。

10.根据权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述视觉检测装置包括工业相机和与所述工业相机相连接的相机移动机构，所述相机移动机构用于驱使所述工业相机沿X轴方向直线往复移动，以对所述载盘中间隔排布的多个所述滤波器中PIN针的安装位置逐一进行检测。