[发明专利]一种用于智能制造的定位装置

权利要求书

1.一种用于智能制造的定位装置，其特征在于，包括固定座(1)和定位夹板(2)，固定座(1)上安装有用于夹紧定位夹板(2)的第二夹紧模块(5)，所述定位夹板(2)与固定座(1)接触的一面设有起到定位作用的定位销(26)，固定座(1)上设有定位孔，定位夹板(2)上还安装有起到中心定位的中心定位杆(4)、能够自动夹紧工件的第一夹紧模块(3)和用于控制第一夹紧模块(3)夹紧工件的触发开关(6)，中心定位杆(4)与定位夹板(2)滑动连接，所述第一夹紧模块(3)固定连接到定位夹板(2)上，所述固定座(1)和定位夹板(2)上还安装有用于与生产线上控制单元建立通信的通信接口(7)，通信接口(7)与触发开关(6)和第一夹紧模块(3)互相电性连接；定位夹板(2)上还设有便于机械手夹紧的夹紧块(21)。

2.根据权利要求1所述的用于智能制造的定位装置，其特征在于，所述固定座(1)为平板，第二夹紧模块(5)固定连接到固定座(1)上远离定位夹板(2)的一面，所述固定座(1)上设有用于安装定位夹板(2)的第一通孔，所述定位夹板(2)上设有夹紧柱(22)，夹紧柱(22)上设有夹紧槽(25)，夹紧槽(25)为环形槽，第二夹紧模块(5)包括第二夹紧块(51)和用于驱动第二夹紧块(51)固定夹紧柱(22)的第一驱动组件；所述第二夹紧块(51)上设有弧形槽。

3.根据权利要求2所述的用于智能制造的定位装置，其特征在于，所述夹紧槽(25)的宽度与第二夹紧块(51)的宽度相同，夹紧槽(25)的外沿设有倒角。

4.根据权利要求1所述的用于智能制造的定位装置，其特征在于，所述定位销(26)设有三组，且定位销(26)呈非等边三角形分布。

5.根据权利要求2所述的用于智能制造的定位装置，其特征在于，所述中心定位杆(4)为圆杆，中心定位杆(4)的一端设有锥台结构，所述夹紧柱(22)内设有第一沉孔，中心定位杆(4)设在第一沉孔内，且中心定位杆(4)上套设有压缩弹簧(24)，夹紧柱(22)内还设有用于防止中心定位杆(4)从定位夹板(2)内脱离的限位盖(23)，限位盖(23)固定连接到定位夹板(2)上的沉孔内。

6.根据权利要求5所述的用于智能制造的定位装置，其特征在于，所述中心定位杆(4)远离锥台结构的一端还设有导向杆(41)，限位盖(23)上设有沿夹紧柱(22)轴线设置的第二通孔，导向杆(41)设在第二通孔内，且导向杆(41)与限位盖(23)滑动连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的用于智能制造的定位装置，其特征在于，所述第一夹紧模块(3)包括第一夹紧块(31)和用于驱动第一夹紧块(31)夹紧工件的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括丝杠(32)和伺服电机(33)，所述丝杠(32)通过轴座安装到定位夹板(2)上，所述伺服电机(33)固定连接到定位夹板(2)上，且伺服电机(33)的输出轴与丝杠(32)固定连接，丝杠(32)上设有旋向相反的两组螺纹，丝杠(32)设有两组，且丝杠(32)设在第一夹紧块(31)的两侧，第一夹紧块(31)与丝杠(32)通过螺纹连接，丝杠(32)远离伺服电机(33)的一端设有传动轮(34)，传动轮(34)为齿带轮，两组传动轮(34)通过带齿皮带连接。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的用于智能制造的定位装置，其特征在于，固定座(1)远离定位夹板(2)的一面还固定连接有夹紧套(11)，所述夹紧套(11)为一端设有开口的筒状，夹紧套(11)通过螺栓固定连接到固定座(1)上。