[发明专利]物联网控制的包裹式易清洁灰尘的装置

权利要求书

1.物联网控制的包裹式易清洁灰尘的装置，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的顶部焊接有固定片（2），所述固定片（2）顶部的两侧均通过支杆（3）分别与U形杆（4）侧表面底部的两侧固定连接，所述U形杆（4）的一端固定连接有摄像头（6），所述U形杆（4）的另一端固定设置有倾斜活动包裹机构（7），所述倾斜活动包裹机构（7）底部的一侧固定连接在安装座（1）的顶部，且倾斜活动包裹机构（7）套接在摄像头（6）上，所述安装座（1）的一侧固定连接有防滑支撑机构（8），所述倾斜活动包裹机构（7）内且包裹在摄像头（6）上设置有多轴带弧形去灰装置（9），所述倾斜活动包裹机构（7）内部的一侧且对应摄像头（6）的位置设置有镜片防尘机构（5），所述倾斜活动包裹机构（7）包括伺服电机（701），所述伺服电机（701）的输出端套接有主动轮（702），所述主动轮（702）通过皮带（703）与从动轮（704）传动连接，所述从动轮（704）的一侧固定连接有主动齿轮（705），所述主动齿轮（705）轴心处镶嵌的轴承内穿插有U形轴（706），所述U形轴（706）的两端分别与安装座（1）顶部一侧的前后两端固定连接，所述U形杆（4）另一端固定的轴承内穿插有转轴（707），所述转轴（707）上套接从动齿轮（708），所述主动齿轮（705）与从动齿轮（708）啮合，所述转轴（707）上固定套接有弯曲杆（709），所述弯曲杆（709）的一端固定连接有包裹罩（710），所述包裹罩（710）套接在摄像头（6）上，所述防滑支撑机构（8）包括弧形套（81），所述弧形套（81）的一侧与安装座（1）的右侧固定连接，所述弧形套（81）内套接有活塞珠（82），所述活塞珠（82）表面的底部通过支撑弹簧（83）与弧形套（81）内壁的底部活动连接，所述活塞珠（82）表面的顶部与弧形杆（84）的底端固定连接，所述弧形杆（84）的顶端贯穿弧形套（81）的顶部且与外部的连接垫（85）的一侧固定连接，所述连接垫（85）固定连接在弯曲杆（709）的拐角处，所述弧形套（81）上套接有滑套（86），所述滑套（86）内壁的四周均固定连接有防滑垫（87），所述防滑垫（87）与滑套（86）相背的一侧搭接在弧形套的表面上，所述活塞珠（82）表面的两侧分别与两个连接轴（88）的一端固定连接，且两个连接轴（88）相背的一端分别贯穿弧形套（81）两侧开设的滑槽并分别与滑套（86）内壁的两侧固定连接，所述镜片防尘机构（5）包括安装槽（501），所述安装槽（501）开设在包裹罩（710）内壁一侧的底部，所述安装槽（501）内壁的一侧固定连接有伸缩气缸（502），所述伸缩气缸（502）的自由端固定连接有推板（503），所述安装槽（501）内壁的顶部和底部均固定连接有滑轨（504），所述滑轨（504）内滑动连接有滑块（505），所述推板（503）的顶部和底部分别与两个滑块（505）相对的一侧固定连接，所述安装槽（501）内壁的顶部和底部均通过架杆（506）分别与固定箍（507）的顶部和底部固定连接，所述固定箍（507）内套接有第二电机（508），所述第二电机（508）的输出端与驱动轴（509）的一端固定连接，所述驱动轴（509）的另一端延伸至安装槽（501）的外部并与圆块（510）的一侧固定连接，所述圆块（510）外周面的顶部和底部均固定连接有刷板（511），所述刷板（511）的一侧固定连接有清洁软毛（512），所述清洁软毛（512）的一端搭接在摄像头（6）的镜片上，所述驱动轴（509）上套接有活动套（513），所述活动套（513）的顶部和底部均通过倾斜撑杆（514）分别与两个刷板（511）的一侧活动连接，所述推板（503）一侧的上下两端均通过推杆（515）分别与两个倾斜撑杆（514）的侧表面活动连接。