[发明专利]一种汽车转向灯自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种汽车转向灯自动控制系统，其特征在于：包括控制单元，控制系统采集方向盘转角信号和汽车行驶速度信号，并由控制单元根据方向盘转角信号及汽车行驶速度信号，采用神经网络计算出驾驶员的变道意图，由此驱动继电器控制组合开关实现左、右转向灯的自动启闭。

2.根据权利要求1所述的汽车转向灯自动控制系统，其特征在于：所述方向盘转角信号包括转角的大小及方向，通过方向盘角度传感器采集。

3.根据权利要求1所述的汽车转向灯自动控制系统，其特征在于：所述汽车行驶速度信号通过安装在变速箱内的车速传感器或者安装在车轮的轮边车速传感器采集。

4.根据权利要求1所述的汽车转向灯自动控制系统，其特征在于：所述继电器同时与组合开关连接，并且由组合开关实现左、右转向灯的启闭。

5.根据权利要求1所述的汽车转向灯自动控制系统，其特征在于：所述神经网络由输入层、隐含层和输出层组成；所述隐含层由若干个神经元组成，每个神经元都与输入层和输出层相连，各个神经元彼此独立；所述隐含层接收输入层的样本输入，经激活函数计算后输出一个标量设定值，通过所述标量设定值判断驾驶员的变道意图。

6.一种汽车转向灯自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，创建神经网络：

所述神经网络由输入层、隐含层和输出层组成；所述隐含层由若干个神经元组成，每个神经元都与输入层和输出层相连，各个神经元彼此独立；

S2，训练神经网络：

在训练过程中，不断修正神经元与输入层、神经元与输出层的连接权重系数矩阵的值，直至系统误差小于等于期望误差，完成神经网络的训练；

S3，刷写神经网络至系统；

S4，采集方向盘转角信号和汽车行驶速度信号作为输入层，所述隐含层接收输入层的样本输入，经激活函数计算后输出一个标量设定值，通过所述标量设定值判定驾驶员的变道意图。

7.根据权利要求6所述的汽车转向灯自动控制方法，其特征在于：神经网络的数学原理的公式为：

y＝F₂(HF₁(wx+b₁)+b₂) (1)

式中：x是输入信号向量——方向盘转角信号和汽车行驶速度信号，y是输出信号——驾驶员变道意图，F₁(z)、F₂(z)为激活函数，w为神经元与输入层的连接权重系数矩阵，H为神经元与输出层的连接权重系数矩阵，b₁与b₂均为对应的偏置矩阵。

8.根据权利要求7所述的汽车转向灯自动控制方法，其特征在于：F(z)一般采用sigmoid函数：

式中：z是得分函数z(x)：

z＝wx+b (3)

9.根据权利要求7或8所述的汽车转向灯自动控制方法，其特征在于：神经元与输入层、输出的权重系数矩阵w，H及对应的偏置矩阵根据大量实测数据不断训练得到。

10.根据权利要求6所述的汽车转向灯自动控制方法，其特征在于：输出设定为：“-1”——驾驶员变道意图为向左变道，需要开启左转向灯；“0”——驾驶员无变道意图，需要关闭转向灯；“+1”——驾驶员变道意图为向右变道，需要开启右转向灯。