[发明专利]用于中间帧图像处理的装置和计算机实现的方法

权利要求书

1.一种用于中间帧图像处理的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：

向图像帧复用器输出来自第一图像传感器的第一中间帧图像数据对象和来自第二图像传感器的第二中间帧图像数据对象，所述第一中间帧图像数据对象和所述第二中间帧图像数据对象与中间帧图像尺寸相关联；

由所述图像帧复用器选择包括所述第一中间帧图像数据对象或所述第二中间帧图像数据对象的选定的中间帧图像数据对象；

由处理器从所述图像帧复用器接收所述选定的中间帧图像数据对象；以及

由所述处理器处理所述选定的中间帧图像数据对象。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中向所述图像帧复用器输出来自所述第一图像传感器的所述第一中间帧图像数据对象包括：

由所述第一图像传感器捕获与第一全帧图像尺寸相关联的第一全帧图像数据对象；

由所述第一图像传感器识别所述中间帧图像尺寸；

由所述第一图像传感器基于所述第一全帧图像尺寸和所述中间帧图像尺寸来识别所述第一全帧图像数据对象的经剪裁的图像数据部分；

由所述第一图像传感器基于所述第一全帧图像尺寸和所述中间帧图像尺寸来识别第一图像数据填充；

由所述第一图像传感器基于所述第一全帧图像数据对象的所述经剪裁的图像数据部分和所述第一图像数据填充来生成所述第一中间帧图像数据对象；以及

由所述第一图像传感器将所述第一中间帧图像数据对象传输到所述图像帧复用器。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的计算机实现的方法，其中由所述处理器处理所述选定的中间帧图像数据对象包括由所述处理器处理所述选定的中间帧图像数据对象以确定所述选定的中间帧图像数据对象中的有用数据丢失，所述计算机实现的方法还包括：

由所述处理器基于所述选定的中间帧图像数据对象从所述第一图像传感器或所述第二图像传感器中识别选定的图像传感器；

由所述处理器将全帧请求信号传输到所述选定的图像传感器；

由所述处理器从所述选定的图像传感器接收选定的全帧图像数据对象，所述选定的全帧图像数据对象包括比所述选定的中间帧图像数据对象更多的数据；以及

由所述处理器处理所述选定的全帧图像数据对象。

4.根据权利要求1至3所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：

由所述处理器基于所述中间帧图像尺寸将所述第一图像传感器配置为输出所述第一中间帧图像数据对象。

5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中基于所述中间帧图像尺寸将所述第一图像传感器配置为输出所述第一中间帧图像数据对象包括：

由所述处理器识别至少与所述第一图像传感器相关联的第一全帧图像尺寸和与所述第二图像传感器相关联的第二全帧图像尺寸；

由所述处理器基于所述第一全帧尺寸和所述第二全帧图像尺寸来确定最大图像尺寸；

由所述处理器基于所述第一全帧图像尺寸和所述第二全帧图像尺寸来确定最小图像尺寸；

由所述处理器基于所述最大图像尺寸和所述最小图像尺寸来生成所述中间帧图像尺寸；以及

由所述处理器基于所述中间帧图像尺寸将所述第一图像传感器配置为输出所述第一中间帧图像数据对象。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的计算机实现的方法，其中由所述图像帧复用器选择所述选定的中间帧图像数据对象包括：

由所述图像帧复用器接收来自所述处理器的帧选择信号，所述帧选择信号指示要选择多个中间帧图像数据对象中的哪个中间帧图像数据对象；以及

由所述图像帧复用器基于所述帧选择信号从所述第一中间帧图像数据对象和所述第二中间帧图像数据对象中选择所述选定的中间帧图像数据对象。

7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：

由所述处理器使用随机帧选择算法或顺序帧选择算法来生成所述帧选择信号；以及

由所述处理器将所述帧选择信号传输到所述图像帧复用器。