[发明专利]用于闪烁控制的装置和方法

说明书

本文所述的各种实施方案提供了用于在多传感器环境中控制例如由多个光源引起的闪烁的具体实施。本发明提供的各种实施方案利用最宽照明器源来捕获图像数据对象以进行处理。该最宽照明器源使各个照明器源之间所需的激活改变次数最小化。一个示例性实施方案包括激活多个照明器源中的最宽照明器源；基于多个图像传感器和传感器激活序列来确定多个图像传感器中用于图像处理操作的选择的图像传感器；以及激活多个照明器源中的选择的照明器源，该选择的照明器源与选择的图像传感器相关联。

技术领域

本公开的实施方案整体涉及闪烁控制，并且具体地讲，涉及多传感器和/或多照明器源环境(诸如尺寸测量仪、扫描仪(例如，条形码扫描仪)等)中的闪烁控制。

背景技术

多传感器成像装置可包括多个图像传感器，其中每个图像传感器与对应照明器源相关联。每个照明器源可进行不同优化以有效地照亮与图像传感器相关联的对应传感器的视场(例如，第一照明器源被特别配置为照亮与第一图像传感器相关联的视场，第二照明器源被特别配置为照亮与第二图像传感器相关联的第二视场等)。常规装置可在图像传感器之间循环以捕获图像数据，并且在循环时激活与待激活的图像传感器相关联的照明器源。例如，当搜索要选择的图像传感器以用于待执行的特定图像处理操作时，可以利用这种循环。在此类过程期间激活和停用该多个照明器源产生光脉冲，该光脉冲造成人类观察者能够感知的频率，这导致此类人类观察者感知到刺激且潜在有害的“闪烁”。申请人已经在用于闪烁控制的当前成像装置和对应具体实施中发现了问题，并且付出努力、创新和创新，申请人已经通过开发本公开的实施方案解决了所发现的问题中的许多问题，这些实施方案将在下文详细描述。

发明内容

一般来讲，本文提供的本公开的实施方案包括用于在多传感器环境中进行闪烁控制的方法、装置和计算机程序产品。本领域技术人员在审查下列附图和详细描述后，其他装置、方法、计算机程序产品和特征将是显而易见的或将变得显而易见。本说明书内包括的所有此类附加装置、方法、计算机程序产品和特征均旨在处于本公开的范围内，并且受以下权利要求书的保护。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于在多传感器环境中进行闪烁控制的计算机实现的方法。可经由处理器和/或支持硬件和/或如下所述的各种计算硬件具体实施来执行所述计算机实现的方法。在至少一个示例性实施方案中，所述计算机实现的方法包括激活多个照明器源中的最宽照明器源，其中所述最宽照明器源产生经由所述多个照明器源投影的多个照明图案中的最宽照明图案，所述最宽照明图案具有最大水平尺寸。所述示例性计算机实现的方法还包括基于多个图像传感器和传感器激活序列来确定所述多个图像传感器中用于图像处理操作的选择的图像传感器。所述示例性计算机实现的方法还包括激活所述多个照明器源中的选择的照明器源，所述选择的照明器源与所述选择的图像传感器相关联。

附加地或另选地，在所述示例性计算机实现的方法的至少一些实施方案中，所述计算机实现的方法还包括初始化与所述多个图像传感器相关联的所述传感器激活序列，所述传感器激活序列限定所述多个图像传感器的激活序列。

附加地或另选地，在所述示例性计算机实现的方法的至少一些实施方案中，基于所述多个图像传感器和所述传感器激活序列来确定所述多个图像传感器中用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器包括：(a)基于所述传感器激活序列来设置所述多个图像传感器中的选定图像传感器；(b)激活所述选定图像传感器以捕获图像数据对象；(c)处理所述图像数据对象以确定所述选定图像传感器是否应该是用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器，其中在确定所述选定图像传感器应该是用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器之后，将所述选择的图像传感器设置为所述选定图像传感器；以及在确定所述选定图像传感器不是用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器的情况下，对所述多个图像传感器中的至少一个其他图像传感器重复操作(a)、(b)和(c)。附加地或另选地，在所述示例性计算机实现的方法的至少一些此类实施方案中，处理所述图像数据对象以确定所述选定图像传感器是否应该是用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器包括：(d)处理所述图像数据对象以标识所述选定图像传感器与最接近预测目标焦距的传感器焦距相关联，所述预测目标焦距用于执行所述图像处理操作。