[发明专利]一种激光雷达及智能感应设备

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

结构架；

收端镜头组，设置在所述结构架的侧部上；

集成电路板，设置在所述结构架的顶部，所述集成电路板上集成有探测器组件以及信号处理单元芯片；

反射镜组件，设置在所述结构架上，用于将透过所述收端镜头组的激光反射到所述集成电路板上所述探测器组件所在的光学设计汇聚点上。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜组件包括反射镜与角度调节装置，所述角度调节装置设置在所述结构架上，所述角度调节装置用于调节所述反射镜的角度。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述结构架包括安装板，所述安装板上开设有调节孔；

所述角度调节装置包括支架以及固定在所述支架上的调节端，所述调节端穿过所述调节孔且可沿所述调节孔的轴线移动以及绕所述调节孔的轴线旋转；

所述反射镜安装在所述支架上且可沿所述支架上下翻转。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述支架上转动安装有转动轴，所述转动轴的轴心平行于所述集成电路板且垂直于所述收端镜头组的主轴，所述反射镜固定安装在所述转动轴上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述集成电路板上设置有屏蔽罩，所述屏蔽罩覆盖所述探测器组件以及所述信号处理单元芯片。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述屏蔽罩包括环形底座与盖板，所述环形底座固定安装在所述集成电路板上，所述盖板扣合在所述环形底座上。

7.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，还包括挡光板，所述挡光板配合所述结构架以及所述集成电路板形成密封腔体，所述反射镜组件位于所述密封腔体内。

8.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，还包括滤光片组件，设置在所述反射镜与所述集成电路板之间。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述滤光片组件包括支撑件与滤光片，所述滤光片通过所述支撑件固定安装在所述结构架上。

10.一种智能感应设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的激光雷达。