[发明专利]一种工字轮自动上下料小车

说明书

本发明公开了一种工字轮自动上下料小车，包括轨道组件、移动小车和转向组件；所述轨道组件固定设置在地面上；所述移动小车设置在轨道组件上用于承载工字轮进出收线机或放线机；所述转向组件设置在移动小车的小车主体上，用于让工字轮旋转到特定位置。本发明能自动将工字轮输送至收线机或者放线机内部，或者将工字轮从收线机或放线机内部搬运出来。实现了工字轮自动上下料和旋转定位，提升了工字轮在工厂中的转运效率，由于在轨道上运行也降低了操作人员的操作难度，也即减少了人为导致的操作失误，降低了安全风险。

技术领域

本发明属于焊丝生产技术领域，具体涉及一种工字轮自动上下料小车。

背景技术

焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料。在气焊和钨极气体保护电弧焊时，焊丝用作填充金属；在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时，焊丝既是填充金属，同时焊丝也是导电电极。

焊丝的生产过程中会有焊丝层绕的步骤。焊丝层绕的基本工艺是先用拉拔机和收线机将粗丝变成细丝后卷绕到工字轮上，然后通过放线机、张力柜、层绕机三者共同作用，将工字轮上的焊丝层绕成20kg左右的小盘焊丝，投放市场上给焊接人员直接使用。但包含焊丝的工字轮目前基本上都达到了1000kg左右的重量，在工厂各工位的转运过程十分困难。目前工字轮的转运多采用叉车和行车等重型机械，转运很不方便；且在焊丝相关设备中的收线机和放线机属于半封闭结构，工字轮上下料的过程也同样不方便。

因此，需要设计一种便于工字轮转运的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工字轮自动上下料小车，以解决背景技术中提出的目前工字轮转运很不方便，且在收线机和放线机中工字轮上下料更不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种工字轮自动上下料小车，包括轨道组件、移动小车和转向组件；所述轨道组件固定设置在地面上；所述移动小车设置在轨道组件上用于承载工字轮进出收线机或放线机；

所述轨道组件包括挡块、轨道和小车限位座；所述轨道的一端设置在收线机或者放线机内部；挡块设置在轨道端部的侧面用于防止移动小车跑出工作范围；小车限位座设置在轨道端部的侧面用于配合第一定位销对移动小车进行限制；

所述移动小车包括平移电机、主动链轮、第一链条、小车主体、滚轮、驱动轴和从动链轮；所述平移电机设置在小车主体上，平移电机的转轴端部设有主动链轮；所述滚轮架设在轨道上，平行设置的两个滚轮之间通过固定设置的转轴进行连接，小车主体架设在转轴上，所述转轴包括驱动轴，驱动轴上固定设置有从动链轮；第一链条啮合在主动链轮和从动链轮上并对主动链轮和从动链轮进行传动；

所述移动小车还包括设置在小车主体上的第一定位销和第一定位气缸；所述第一定位销的端部与小车限位座匹配设置，所述第一定位气缸用于控制第一定位销的上下伸缩；

所述移动小车还包括竖移气缸；竖移气缸用于推动转向组件在移动小车上沿水平方向竖向移动；

所述转向组件固定设置在移动小车的小车主体上，用于让工字轮旋转到特定位置；

水平面上与轨道平行延伸的方向为横向，水平面上与轨道垂直的方向为竖向。

在一种具体的实施方式中，所述轨道组件还包括轨道压紧块和轨道安装板；所述轨道安装板通过膨胀螺栓固定设置在所述轨道组件下方的地面上；轨道通过轨道压紧块固定设置在轨道安装板上。

在一种具体的实施方式中，所述移动小车还包括用于防止移动小车脱离轨道的轨道卡板，所述轨道卡板设置在所述滚轮的外侧。

在一种具体的实施方式中，所述转向组件包括旋转电机、第一链轮、第二链条、第二链轮、连接板、横移板转轴、动轴承座、转向滚轮、横移板、从动轴、横移气缸、竖移板、第三链条、第三链轮和主动轴；