[发明专利]一种智能分拣系统及其工作方法

权利要求书

1.一种智能分拣系统，其特征在于，包括输送机构(1)、检测机构(2)、存储分拣机构(3)、码垛机构(4)和控制机构，所述检测机构(2)与存储分拣机构(3)的输入端分别设有第一扫码机构(5)和第二扫码机构(6)；

所述输送机构(1)用于输送板材(9)，其包括输送支架及依次设在输送支架上的上料区、检测区、存储分拣区和码垛区；所述上料区设有上料输送线(11)，所述检测区设有检测输送线(12)和板材返回线(13)，所述存储分拣区设有进料输送线(14)、出料输送线(15)和进料推板组件(19)，所述进料推板组件(19)用于将所述进料输送线(14)上的板材(9)推进所述存储分拣机构(3)中，所述码垛区设有码垛输送线(16)；所述上料输送线(11)、检测输送线(12)和进料输送线(14)依次连接，所述出料输送线(15)和码垛输送线(16)连接，所述板材返回线(13)对应设在所述检测输送线(12)的一侧，并与所述检测输送线(12)连接；

所述检测机构(2)对应设在所述输送机构(1)的检测区上方，其用于对输送机构(1)上的板材(9)进行检测，所述检测机构(2)包括CCD相机(21)和带结构光光学系统(22)，待检测的板材(9)在输送机构(1)上输送时，所述CCD相机(21)用于拍摄板材(9)的表面图像，所述带结构光光学系统(22)用于产生若干沿板材(9)的运动方向在CCD相机(21)两侧以不同的角度姿态对称布局的带结构光(225)；

所述存储分拣机构(3)对应设在所述输送机构(1)的存储分拣区的一侧，用于分拣以及存储板材(9)，所述储存分拣机构(3)包括分拣机架、设置在分拣机架上的驱动组件(32)、传动组件(33)、环形导轨(35)、若干个料斗(37)、出料推板组件(34)、进料口(38)和出料口(31)，所述传动组件(33)与所述料斗(37)固定连接，所述驱动组件(32)通过所述传动组件(33)带动所述料斗(37)在垂直方向上沿所述环形导轨(35)旋转，以将所述每个料斗(37)带动至进料口(38)或出料口(31)处，所述进料口(38)和出料口(31)分别与所述进料输送线(14)及出料输送线(15)对应设置，所述出料推板组件(34)与所述出料口(31)对应设置，用以将所述料斗(37)中的板材(9)推至所述出料输送线(15)；

所述码垛机构(4)对应设在所述码垛区的输出端，用于将码垛输送线(16)上的板材(9)进行码垛分装，其包括码垛机架(41)及设在码垛机架(41)上的吸盘组件(42)，所述吸盘组件(42)通过三维运动组件(43)与所述码垛机架(41)连接；

所述控制机构与所述输送机构(1)、检测机构(2)、存储分拣机构(3)和码垛机构(4)连接，并控制各机构的运行。

2.根据权利要求1所述的一种智能分拣系统，其特征在于，所述板材返回线(13)两端均与所述检测输送线(12)连接，且所述板材返回线(13)与所述检测输送线(12)之间设有翻板机构(7)。

3.根据权利要求1所述的一种智能分拣系统，其特征在于，所述进料推板组件(19)、出料推板组件(34)均设有两个或以上。

4.根据权利要求1所述的一种智能分拣系统，其特征在于，所述进料输送线(14)上设有若干挡料组件(18)，所述挡料组件(18)包括挡料气缸和与挡料气缸连接的挡料挡板(181)，所述挡料气缸带动所述挡料挡板(181)升降，用以对所述进料输送线(14)上板材限位使其在不同工位处被推至所述料斗(37)中。

5.根据权利要求1所述的一种智能分拣系统，其特征在于，所述进料输送线(14)、出料输送线(15)上均设有若干耐磨组件(17)，所述进料输送线上(14)的耐磨组件(17)与进料口(38)对应设置，所述出料输送线(15)上的耐磨组件(17)与所述出料口(31)对应设置；所述耐磨组件(17)包括顶升气缸和与顶升气缸连接的耐磨板(171)，所述顶升气缸带动所述耐磨板(171)升降，使得板材(9)可以在耐磨板(171)上进行输送。

6.根据权利要求1所述的一种智能分拣系统，其特征在于，所述控制机构可控制所述料斗(37)顺时针或逆时针旋转。