[发明专利]一种可以自动找箱的集装箱吊具及其使用方法

权利要求书

1.一种可以自动找箱的集装箱吊具的使用方法，包括吊具(1)、固定电机(4)、中轴(5)、翻板机构、集装箱锁定机构(8)、传动轴(9)和集装箱(10)，所述吊具(1)的四角设置有集装箱锁定机构(8)，所述吊具(1)中央固定有固定电机(4)，所述固定电机(4)转轴与中轴(5)连接，所述中轴(5)的两端均连接有传动轴(9)，所述传动轴(9)的两端均与集装箱锁定机构(8)连接，其特征在于：所述吊具(1)设置有翻板电机(6)，所述翻板机构包括翻板电机(6)、翻板(2)和接近开关(3)，所述翻板(2)的末端均设置有接近开关(3)，所述翻板(2)可以在垂直于中轴(5)的面上转动，所述翻板电机(6)的转轴上设置有翻板(2)；

所述使用方法包括如下步骤：

步骤一：将可以自动找箱的集装箱吊具通过吊轮(7)升至一定高度；

步骤二：将可以自动找箱的集装箱吊具一侧的翻板(2)向下翻转，另一侧向上翻转；

步骤三：水平移动可以自动找箱的集装箱吊具至距离集装箱(10)边缘30CM处时，降低可以自动找箱的集装箱吊具的移动速度并继续向集装箱(10)靠近；

步骤四：当接近开关(3)接触集装箱(10)时，停止移动可以自动找箱的集装箱吊具，并将向下翻转的翻板(2)向上翻转；

步骤五：控制可以自动找箱的集装箱吊具向下移动直至集装箱锁定机构(8)与集装箱(10)配合连接；

步骤六：将集装箱(10)通过可以自动找箱的集装箱吊具吊起。

2.根据权利要求1所述的一种可以自动找箱的集装箱吊具的使用方法，其特征在于：所述吊具(1)上对称布置有四个吊轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种可以自动找箱的集装箱吊具的使用方法，其特征在于：所述接近开关(3)为光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种可以自动找箱的集装箱吊具的使用方法，其特征在于：所述接近开关(3)为激光测距仪。

5.根据权利要求1所述的一种可以自动找箱的集装箱吊具的使用方法，其特征在于：所述吊具(1)上设置有多个翻板机构。

6.根据权利要求5所述的一种可以自动找箱的集装箱吊具的使用方法，其特征在于：所述吊具(1)的左右两侧均设置有翻板机构。