[发明专利]自动除尘摄像仪及摄像仪除尘方法

说明书

本发明涉及监控技术领域，具体为自动除尘摄像仪，包括外壳，其一侧表面设有开口；无线摄像头，设置在外壳内部，且无线摄像头的图像获取镜头由开口处向外设置；第一密封压板，设置在外壳上且位于开口周围；以及第一卷、第一电机、第二卷和第一密封膜，所述第一卷和第二卷均设置在外壳内且分别位于开口两侧，第一密封膜缠绕在第一卷和第二卷上，所述第一电机的动力端与第二卷连接，所述第一电机驱动第二卷收卷并通过第一密封膜驱动第一卷放卷，所述第一密封膜封闭在外壳的开口处，且第一密封膜与外壳开口处通过第一密封压板形成滑动密封。本自动除尘摄像仪可实现避免摄像头附着固体颗粒，避免摄像头失效。本发明还提供对应的摄像仪除尘方法。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别是自动除尘摄像仪及摄像仪除尘方法。

背景技术

近年随着煤炭工业的发展，自动化程度越来越高，但是在掘进工作面，因为在掘进的过程中环境异常恶劣，尚无法实现掘进过程无人值守，其中主要的困难在于无法实现自动可视化监控措施，即使掘进机的控制和液压系统能够达到远程控制的水平，但是由于缺乏自动化远程监控这双“眼睛”，相当于只能做到闭着眼睛，最终无法实现掘进过程无人值守。要想实现掘进无人值守，最大程度上保证施工人员安全，急需远程自动可视化监控这双“眼睛”。

在现有的自动视觉监控系统中，大部分的摄像头不适合应用在掘进的工作环境中，因为在掘进的过程中会产生大量的煤粉粉尘，同时伴随着喷雾，会形成泥浆一样同时伴有油性介质的煤泥，很快糊在摄像头镜头面板上，导致一般的摄像头无法使用。传统的自清洗摄像头通过加入压风、高压水、镜头雨刷器等来解决摄像头除尘问题，但是效果并不理想。加入压风，只能延缓镜头污浊的进程，况且不能阻止带有油性的颗粒状煤粉附着；加入高压水并通过雨刷器的方式，也不能实现自清洗的功能，因为带有油性的煤粉颗粒会随着雨刷刮花摄像头镜头玻璃，而导致摄像头失效。

为了实现掘进工作面无人值守，提高掘进工作面自动化安全生产水平，急需一种可自动除尘摄像仪及视频监控方法，实现掘进工作面安全、高效、智能化生产。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出的自动除尘摄像仪，其可实现避免摄像头附着固体颗粒，避免摄像头失效。本发明还提供对应的摄像仪除尘方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

在第一个技术方案中，自动除尘摄像仪，包括

外壳，其一侧表面设有开口；

无线摄像头，设置在外壳内部，且无线摄像头的图像获取镜头由开口处向外设置；

第一密封压板，设置在外壳上且位于开口周围；以及

第一卷、第一电机、第二卷和第一密封膜，所述第一卷和第二卷均设置在外壳内且分别位于开口两侧，第一密封膜缠绕在第一卷和第二卷上，所述第一电机的动力端与第二卷连接，所述第一电机驱动第二卷收卷并通过第一密封膜驱动第一卷放卷，所述第一密封膜封闭在外壳的开口处，且第一密封膜与外壳开口处通过第一密封压板形成滑动密封。

在第一个技术方案中，作为优选的，所述第二卷和第一电机设置在开口下侧，所述第一卷设置在开口的上侧。

在第一个技术方案中，作为优选的，所述自动除尘摄像仪还包括第二密封膜、第三卷和第二电机，其中第二电机的动力端与第三卷对接，所述第二密封膜缠绕在第一卷和第三卷上，所述第二电机驱动第三卷收卷并通过第二密封膜驱动第一卷放卷，所述第二密封膜由开口上沿处从外壳内移植外壳外，且第二电机与第一电机同步动作。

在第一个技术方案中，作为优选的，所述第三卷和第二电机分别设置在外壳内部且位于第一卷上方，所述外壳朝向开口一侧顶部设有第二密封压板，所述第二密封膜由第二密封板处从外壳外移植外壳内。

在第一个技术方案中，作为优选的，所述第一密封压板由可控的电磁铁、以及与电磁铁配合的磁铁压板组成。