[发明专利]旋变软件解码改进型方法、装置

说明书

本发明涉及电机控制技术领域，公开了旋变软件解码改进型方法，对第一旋变反馈信号进行前置滤波，得到第二旋变反馈信号；对所述第二旋变反馈信号进行解析，得到并反馈解析结果；根据所述解析结果进行相位补偿，加法得到第三旋变反馈信号。本发明采用正余弦信号前置滤波，将正余弦信号中的高频信号虑除，得到更为准确的正余弦信号，同时，对滤波后的正余弦信号进行相位补偿，避免滤波后的正余弦信号造成相位延迟。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种旋变软件解码改进型方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

电机控制系统中，精确可靠的转子位置和速度信息决定了控制的精确度和稳定性。

电机转子位置的检测是位置传感器调速系统中一个必不可少的环节。转子位置检测失误，会严重影响电机控制，甚至造成电机运转的紊乱，使之无法进入正常运行。常用的位置传感器有复合式光电编码器，旋转变压器等，其中旋转变压器是一种电磁式位置传感器，主要用来测量旋转物体的转轴角位置和速度，由于其结构简单、精度高且在性能上可靠性高，有较强的抵抗外界恶劣环境的能力，在新能源永磁同步电机控制中较为常用。

常用的旋变软件解码只是运用了正余弦信号求解位置，然后添加锁相环避免信号有扰动，但其输入的正余弦信号容易受到永磁体磁场和电磁场的干扰，解析出来的位置信号也会有不同频率的干扰，从而会对控制产生一定的影响，造成二次谐波。

故，有必要提供一种技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了旋变软件解码改进型方法、装置、设备和存储介质。

本发明实施例的第一方面提供了一种旋变软件解码改进型方法：

对第一旋变反馈信号进行前置滤波，得到第二旋变反馈信号；

对所述第二旋变反馈信号进行解析，得到并反馈解析结果；

根据所述解析结果进行相位补偿，加法得到第三旋变反馈信号。

进一步，在本发明中，所述第一旋变反馈信号包括第一正弦信号、第一余弦信号。

进一步，在本发明中，所述前置滤波采用一阶低通RC滤波器。

进一步，在本发明中，所述解析结果为电速度解析结果、相位解析结果中的至少一个。

本发明实施例的第二方面提供了一种旋变软件解码改进型装置，所述装置包括：

信号滤波模块，用于对第一旋变反馈信号进行滤波，得到第二旋变反馈信号；

信号解析模块，用于对所述第二旋变反馈信号进行解析，并反馈解析结果；

相位补偿模块，用于根据所述解析结果生成相位补偿信号；

加法器模块，用于将所述相位补偿信号与所述第二旋变反馈信号相加，得到第三旋变反馈信号。

进一步，在本发明中，所述第一旋变反馈信号包括第一正弦信号、第一余弦信号。

进一步，在本发明中，所述信号滤波模块采用一阶低通RC滤波器。

进一步，在本发明中，所述解析结果为电速度解析结果、相位解析结果中的至少一个。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明采用正余弦信号前置滤波，将正余弦信号中的高频信号虑除，得到更为准确的正余弦信号，同时，对滤波后的正余弦信号进行相位补偿，避免滤波后的正余弦信号造成相位延迟。此外，本发明所提供的方法及装置均是在常规的旋变解码基础上，且不需要额外的硬件支持，尽可能简化电路的同时，在系统对谐波抑制有显著的提升。

附图说明