[发明专利]一种自动驾驶的电动车

权利要求书

1.一种自动驾驶的电动车，其特征在于：包括控制单元、定位系统和信息收发装置，

所述控制单元用于驱动电动车行驶、转向及保持平衡；

所述定位系统包括GPS模块和导航模块；

所述信息收发装置与城市道路监控中心实时联网，对导航模块提供的道路信息进行修正，实时获取即将通过的红绿灯信息；

所述控制单元还包括速度运算模块，所述信息收发装置获取到临近的红绿灯状态时，根据导航模块确定的电动车到红绿灯的距离算出当电动车以平均速度到达红绿灯时，红绿灯的状态；

若红绿灯为绿灯，速度运算模块根据绿灯剩余时间算出电动车是否能正常穿过路口，可以穿过时，控制单元根据速度运算模块算出的速度来驱动电动车；无法穿过时，速度运算模块根据下一个绿灯出现的时间算出电动车刚好抵达红绿灯所需的速度，控制单元根据速度运算模块的数据来使电动车降速行驶；

若红绿灯为红灯，速度运算模块根据绿灯出现的时间算出电动车刚好抵达红绿灯所需的速度，控制单元根据速度运算模块的数据来使电动车降速行驶。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶的电动车，其特征在于：所述信息收发装置包括报警器，当即将通过的红绿灯无法获取信息时，所述信息收发装置会启动报警器来通知驾驶人员，同时控制单元会逐渐减速并将电动车靠近路牙处，使电动车沿着路牙低速行驶。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶的电动车，其特征在于：所述速度运算模块判断到下个红绿灯变为绿灯的时间不够电动车低速驶至时，所述信息收发装置会启动报警器来通知驾驶人员，同时控制单元会逐渐减速并将电动车靠近路牙处，使电动车沿着路牙低速行驶。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶的电动车，其特征在于：所述控制单元还包括感知系统，所述控制单元通过感知系统采集道路信息和电动车周围信息，获取前后左右的车距以及相对车速，在自动驾驶时根据所述道路信息和车辆周围信息对车辆进行控制，使电动车与相邻车辆保持0.5m距离。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶的电动车，其特征在于：所述感知系统感知到前方电动车过多，无法达到预定行驶速度，所述速度运算模块判断到下个红绿灯变为绿灯的时间不够电动车驶至时，所述信息收发装置会启动报警器来通知驾驶人员，同时控制单元会逐渐减速并将电动车靠近路牙处，使电动车沿着路牙低速行驶。

6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶的电动车，其特征在于：车把手上设置有所述压力感应器，所述压力感应器与控制单元电连接，所述控制单元包括设置在车头上的控制面板，所述控制面板上设置有手动启动自动驾驶的按钮，所述控制面板上设置有显示自动驾驶运行情况的指示灯，若指示灯为绿色，表示自动驾驶正常工作，若指示灯为红色，表示自动驾驶停止工作。

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶的电动车，其特征在于：所述导航模块设置在控制面板上，所述控制面板上设置有显示地图信息的触摸屏，所述导航模块设置有联网模组，所述导航模块通过联网模组来实时更新地图信息。

8.根据权利要求7所述的一种自动驾驶的电动车，其特征在于：所述感知系统包括立体相机、前向长距毫米微波雷达、四角中距毫米微波雷达、静态障碍物检测识别模块和动态障碍物检测识别模块，所述立体相机、所述前向长距毫米微波雷达和所述四角中距毫米微波雷达用于接收障碍物信息，所述障碍物信息至少包括行人信息、车辆信息、其他障碍物信息，所述静态障碍物检测识别模块和动态障碍物检测识别模块用于接收所述立体相机发送的行人信息、车辆信息、其他障碍物信息，所述感知系统还包括整合障碍物信息并传输给控制单元的多源信息融合模块。