[发明专利]一种带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置及工作方法

说明书

本发明公开了一种带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置及工作方法，包括支架，设置在支架上的泡沫条补给部件，泡沫条补给部件包括用于水平移动的平移组件以及至少两组用于储存泡沫条的泡沫条筒组件；泡沫条补给部件的一侧设有用于切断泡沫条的切割移位部件；泡沫条补给部件的另一侧设有用于将泡沫条推入切割移位部件的步进推送部件；步进推送部件的一侧设有用于将切断后的泡沫条推入空心电梯导轨中的泡沫条推入部件。本发明采用多组泡沫条筒组件进行交替使用，避免需要停机补充泡沫条造成生产效率低下等问题，且单个泡沫条筒组件仅对应一个电机驱动，简化了设备结构；切断、倒角、填塞整个过程全自动化，工人劳动强度小，生产效率高。

技术领域

本发明涉及空心电梯导轨总成生产设备，尤其涉及带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置及工作方法。

背景技术

电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件。现有导轨从截面形状可以分为T形、L形和空心三种形式。由于空心电梯导轨具有质量轻、节约材料等一系列优点，得到广泛应用。空心电梯导轨一般通过内部填充泡沫的方法，以使其具备隔音降噪减震的性能。现有泡沫填充大都采用人工作业方式进行，此种作业方式工人需要一直重复相同的机械式动作，不仅劳动量大、工人工作效率低，而且产品质量不能保证达到统一标准。

公开号为CN109533927A的空心电梯导轨泡沫填充设备及填充方法专利公开了一种对电梯导轨端部封装泡沫条的泡沫条填充机构，该机构存在以下缺点：(1)由于泡沫条形状误差较大，抓取的泡沫条无法保住准确的姿态，很难将泡沫条准确送入泡沫条导轨内；(2)即使通过增大泡沫条导轨横截面的方法，使泡沫条送入泡沫条导轨内，将无法保证泡沫条在泡沫条导轨保持准确的姿态，纵向滑座无法驱动推板将泡沫条推入切割仿形轨道中；(3)为了能使泡沫条放入泡沫条导轨内，泡沫条导轨必然是开口型的，由于没有压板，泡沫条在推入切割仿形轨道过程中，很容易跑出泡沫条导轨，导致泡沫条无法推入切割仿形轨道中；(4)由于泡沫条承压能力较小，抓取泡沫条过程中，如果夹紧力偏大，就会压碎泡沫条，如果夹紧力偏小，在泡沫条运动到泡沫条导轨上方过程，容易脱落；(5)泡沫条切割装置只能将泡沫条切断，无法对泡沫条进行倒角，没有倒角的泡沫条很难被推进空心电梯导轨中；(6)操作过程中需要停机补充泡沫条，造成生产效率低下。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供一种无需停机补料并可以确保泡沫条以稳定姿态输送的空心导轨泡沫条填塞装置；发明的第二目的在于提供上述泡沫条填塞装置的工作方法。

技术方案：本发明的一种带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，包括支架，还包括设置在支架上的泡沫条补给部件，所述泡沫条补给部件包括用于水平移动的平移组件以及设置在平移组件上的至少两组用于储存泡沫条的泡沫条筒组件；所述泡沫条补给部件的一侧设有用于切断泡沫条的切割移位部件，所述切割移位部件固定在支架的一端；所述泡沫条补给部件的另一侧设有用于将泡沫条推入切割移位部件的步进推送部件，所述步进推送部件安装在支架中；所述步进推送部件的一侧设有用于将切断后的泡沫条推入空心电梯导轨中的泡沫条推入部件，所述泡沫条推入部件安装在支架上，在空间上与切割移位部件相垂直。

进一步地，为了避免装置在使用能够过程需要停机补充泡沫，采用多组泡沫条筒组件交替使用，泡沫条筒组件依次平行设置，并通过平移组件进行水平方向的移动，所述泡沫条筒组件包括泡沫条筒、设置在泡沫条筒下方用于支撑导向的外导向轮总成，设于外导向轮总成一侧的用于定位的内限位轮总成以及用于驱动泡沫条筒转动的步进电机；所述泡沫条筒的外壁中部沿周向设有外凸的链条安装槽，链条安装槽与泡沫条筒的外壁之间设有限位槽，泡沫条筒外壁的两端沿周向设有支撑面，泡沫条筒的侧面沿轴向设有贯穿的泡沫条仓位，泡沫条仓位的横截面形状与泡沫条的横截面形状一致；所述平移组件包括二号驱动板、滑块、导轨和二号气缸；所述的导轨固定安装在支架上，所述导轨上配合安装有滑块，所述二号驱动板通过滑块安装在导轨上，所述二号驱动板底部还设有二号气缸，所述二号气缸通过连接板安装在支架上，二号气缸的活塞杆末端与二号驱动板连接。