[发明专利]大长径比立式罐容积连续激光扫描内测装置及测量方法

权利要求书

1.一种大长径比立式罐容积连续激光扫描内测装置，其特征在于：包括激光扫描器(100)、沿立式罐(700)轴线方向设置的导轨(200)，在所述导轨(200)上设置有带动所述激光扫描器(100)沿所述导轨(200)长度方向滑动的传动组件(300)；

所述立式罐(700)内且位于靠近所述立式罐(700)的入口端(720)和底端(730)分别设置有拼接靶标(400)；

所述立式罐(700)外侧设置有数据处理器(600)，所述数据处理器(600)连接所述激光扫描器(100)，所述数据处理器(600)接收所述激光扫描器(100)的点云数据，并对接收的点云数据进行滤波、拼接，以及基于拼接后的点云数据计算容积值；

拼接靶标(400)安装位置位于所述立式罐(700)中间段(710)上，且位于所述激光扫描器(100)在所述中间段(710)两端扫描时的有效扫描范围内，所述的有效扫描范围是由被测所述立式罐(700)圆柱面母线与所述激光扫描器(100)的激光光线的最小掠射角α确定的，且所述激光光线与所述母线的夹角大于/等于所述最小掠射角；

计算所述最小掠射角(α)，包括获取激光扫描器(100)的激光光线(110)直径d，预设测量偏差值e，所述最小掠射角α＝arctan(d/e)；其中，所述直径d、测量偏差值e的单位均为毫米。

2.根据权利要求1所述的大长径比立式罐容积连续激光扫描内测装置，其特征在于：所述传动组件(300)包括转动设置于所述导轨(200)上的精密传动丝杠(310)、固定在所述导轨(200)长度方向一端且带动所述精密传动丝杠(310)转动的精密伺服电机(320)，所述导轨(200)上滑动设置有滑块(330)，所述滑块(330)螺纹连接在所述精密传动丝杠(310)上；所述激光扫描器(100)设置于滑块(330)上。

3.根据权利要求2所述的大长径比立式罐容积连续激光扫描内测装置，其特征在于：所述立式罐(700)外侧设置有与所述精密伺服电机(320)连接的控制器(500)，所述控制器(500)控制所述精密伺服电机(320)以带动所述激光扫描器(100)等距、间歇式移动；所述数据处理器(600)基于所述激光扫描器(100)和所述激光扫描器(100)的移动距离获取所述立式罐(700)中间段(710)的点云数据。

4.根据权利要求1所述的大长径比立式罐容积连续激光扫描内测装置，其特征在于：所述拼接靶标(400)沿滑轨长度方间隔设置有两组，所述拼接靶标(400)包括多个靶标，且多个所述靶标位于不同的直线上。